馬忠以一番話定了中，諸葛亮大喜，於是便讓馬忠留守中，負責協助中大王塗木邗理中以在中為蜀漢征兵的。
中定，蜀漢沒有後顧之憂了，於是諸葛亮便作《出師》請劉禪允許他出兵伐魏國。
劉禪完《出師》後涕淚俱下，劉禪哭著對諸葛亮說：“丞，朕允許您伐魏國，是您一定不要過於辛苦，軍中有參軍和大將輔助您，您不必親為，否則，您的身體垮了，大漢就永無複興之日了！”
諸葛亮著眼淚說：“陛下，臣伐魏國不何日才能再見到陛下了！陛下一定要親賢臣、遠小人，陛下一定要聽官的見，何都不能一孤行，陛下，臣日清晨就要去伐魏國了，陛下一定要照顧好自己的身體！”
諸葛亮說完便痛哭了起來，到退朝的時候，諸葛亮依在痛哭。
二，諸葛亮以魏延為伐大元帥，以馬岱為伐大鋒，以王、廖化、張翼、吳懿、吳班、鄧芝為大將，以老將趙雲為運糧官，以費禕為參軍，率領大軍十萬去伐魏國。
時，魏國群臣由於沒有商議出救曹丕的辦法已經立曹叡為帝了。
曹叡雖年幼，聰睿智，曹叡趁諸葛亮率領蜀漢大軍去定中的機會派曹真、曹洪、曹休率領十萬魏軍攻打漢中城，諸葛亮率領蜀漢大軍過漢中城下的時候，漢中城已經魏軍攻破了。
魏延一馬當，率領蜀漢大軍衝進了漢中城，魏軍比蜀漢大軍多萬士兵，而且魏軍個個訓練有素，而蜀漢大軍都是訓練不久的兵，因蜀漢大軍完全處於下風，完全靠魏延、馬岱、王等大將支撐戰局，在守衛漢中城的戰役中，魏延是盡力的一個，馬岱等大將都覺得守住漢中城失去漢中城都無關緊要，使失去漢中，也不會給蜀漢成威脅，魏延認為漢中是蜀漢的部屏障，失去屏障，蜀漢每都有可能麵臨魏國的威脅。
魏延由於盡力，因他的力量是消耗的多的，雙方大軍一大戰到深夜，魏延漸漸體力不支，這時，曹真趁機一刀砍魏延的脖頸，魏延急忙翻身下馬，緊著舉刀砍傷了曹真的左肋，曹真疼的大叫一聲，拍馬離開了漢中城。
魏延騎上戰馬，拍馬去追曹真，曹洪、曹休擔心曹真有危險，於是便帶魏軍離開漢中城，去救曹真。。
魏延在追擊曹真三十裏之後就調轉馬頭繞小到了漢中城。
魏延以勇武、忠心、智謀守衛了漢中城，諸葛亮賞賜魏延軍糧車，供魏延獨自享用，魏延沒有說推辭的話，馬上了這車軍糧，這導致諸葛亮對魏延有了見，同時也為魏延的悲慘結局埋下了伏筆。