第一章羅澤南的生平和學術背景 第三節主要交遊
羅澤南出身寒微，“所居窮僻”，早年足跡不出湖湘，因此交遊不廣，不過劉蓉、羅信南、劉典、謝景乾、郭篙燾、曾國藩。他們皆為湘籍人士，受湖湘學風之熏陶，亦都崇尚學，講求經世致用，故與羅澤南有著較為一致的學術與政治向，因此交久彌深，而不同於那些純以利益相交者，“利盡乃疏’，。
在羅澤南所交諸友中，劉蓉與他訂交最早，交誼也最為厚。劉蓉（1816一1873），字孟容，號霞仙。湖南湘鄉人。
少有才名，“博通經史，為文宏宕，有奇氣”。1838年（清光十八年）與羅澤南相識，是年劉蓉23歲，羅澤南32歲。
人在治學上都曾經過一段廣事涉獵的時期，此時亦都剛剛開究心程朱理學，因此一談之下，大為投契，從此成為莫逆交，彼此書劄往來，互相警醒提漸。
劉蓉與羅澤南的學術觀點十分相近，於尊朱、王等大皆無二致。對於程、朱，他曾作如下評價：
聖賢往矣，其言之著於六籍者唐來，學者輩起，然道裂言龐，述而明者卒寡。程朱出而六經語孟之旨燦如日星，苟有目者，皆得焉，非其心體而躬詣之，烏能昭晰若是。夫程、朱孔、孟不可知，然述孔、孟而能明焉，則其於孔、也幾矣。其所論著，非如後之人推測臆度，鑿私智求之也，以彼博觀聖人之道，默識心通，而得其所立言之本意，故隨所疏舉，往往曲盡其義，不以己參焉。夫其閱理既精，而能以身體之，終吾生焉，資之也深矣。
在這段話中，劉蓉對程、朱推崇備至，甚至斷言“程、朱卒不可議，議程、朱者非妄則誕”。這些言論十分武斷，乃至被人認為“執方隅之見以囿天下”（陳廣敷語），但與羅澤南卻正可謂芝蘭相投。
對於王陽明心學，劉蓉雖然一度沉迷，但終以王學為異端邪說：
王氏之學，自明嘉隆時已遍天下，至今逾三百年。弟往歲嚐讀其書，亦枕若有得焉，以為斯道之傳，果出語言文字之外，彼沽沾泥書冊求之者，殆未免乎澤蔽之見也。其即以措諸事而窒焉，征諸古而無據焉，反諸心而不得其安焉；向所謂恍若有得者，乃如星飛電馳，不可得追。蓋迷溺於波淫邪遁之說亦已久矣。困而自悔，始徐檢孔孟程朱之訓，逐日玩索，乃粗得其所以蔽陷離窮之端。而羅澤南對於王學更是深惡痛絕，並特作《姚江學辨》從學理上予以批判，劉蓉和他正是同道中人。
就學術成就而言，劉蓉“對理學內部問題的討論，如論理與事、理與氣、天理與人欲、靜與敬等，並不能深人”，“無若何精義卓見之創獲”，“不算是一位有深度的理學家”，與羅澤南相比不免相形見細。但多年來浸染其中，劉蓉的理學造詣也絕非淺顯，論學之時，往往能給羅澤南以有益的啟發和提示，並能直言不諱地指出羅的缺點與不足，特別是他的《複羅仲嶽論養氣說書》對羅幫助尤大。因此羅澤南每有新作總是要請劉蓉“細為簡閱，訂其瑕疵”，即使在軍旅中也是如此。
而羅澤南對劉蓉也時加提點，希望他“學與年進，德與時力口’，。
二人對於時政的看法也大體一致，且都以匡時救世為己任。因此平日治學之時，即皆注重經世之學，“尤務通知古今因革損益得失利病與其風俗及人才所以盛衰”，“儲經濟之略，以待國家之用”，以便一有機會即可一展所長。1852年（清鹹豐二年），太平軍攻打長沙，他們就乘時而出，共同協助湘鄉知縣朱孫治辦理團練。此後，羅澤南領兵作戰，劉蓉進人曾國藩幕府。1855年（清鹹豐五年），羅澤南回援武昌，劉蓉自告奮勇請求隨行，並獨立帶領一營，先後參與了在通城、崇陽、蒲沂等地的戰鬥。蒲沂之役中，劉蓉之弟劉蕃被太平軍擊斃，劉蓉傷心欲絕，帶著弟弟的屍骨回到家鄉。羅澤南寫信邀他到武昌相助，他因為父親年老力衰，沒有答應。結果不久就得到羅澤南戰死的消息，令他難過不已。所作《祭羅忠節公文》稱“磋乎羅兄，惟我知君，廿年至契，別久愈親，馳辯往複，道味彌真”，正是他們20年友情的真實寫照。