馬訾水西邊，屬於遼西郡，在東邊，屬於箕子朝鮮的衛滿封地，稱為“上下鄣”，這是衛滿欺騙朝鮮王箕準獲得的封地，是為了保衛朝鮮西部邊境。
楊武率領抵達了馬訾水河邊，衛滿渡過馬訾水西岸迎接。
衛滿原本就是戰國時期燕國人，很秦軍官兵在語言交流上完全沒問題。
衛滿來到楊武麵前，說道：“朝鮮國博士衛滿，恭迎大秦將軍！”
“博士”是朝鮮王箕準任命的官職名。
楊武道：“匈奴人已經被我們趕跑了，隻要好好做大秦藩屬國，有大秦庇佑，以後你們朝鮮都會很安全，大秦皇帝有命，為了便於保護朝鮮，以後會在朝鮮駐軍。”
衛滿吃了一驚，說道：“楊將軍，朝鮮已是大秦藩屬國，隻要秦軍守好遼東郡，朝鮮便會很安全，勿須在朝鮮駐軍。”
楊武道：“非也非也！在朝鮮駐軍，既要防範北邊的匈奴，也防範南邊的辰國。”
箕子朝鮮隻是控製了朝鮮半島的北部，南邊還有辰國。
根據皇帝的命令，要把朝鮮和辰國都吞並，使之成為大秦的郡縣。
楊武目前要做的，就是進入朝鮮國，確保後續步卒能暢通無阻進入朝鮮，然後再對衛滿和箕準進行突襲。
秦軍騎兵們個個都殺氣騰騰，衛滿豈敢抗拒，不敢阻止秦軍進入。
馬訾水東西兩岸上，有許多的船隻，楊武和士兵們上船渡河，進入了箕子朝鮮境內，在馬訾水東邊不遠處駐紮。
在馬訾水西岸，留下部分士兵駐紮，等待步卒趕到後，確保有足夠船隻搭載部隊過河。
第二天，衛滿設宴款待楊武。
三天後，由呂馬童率領的三萬步卒趕到，乘坐船隻有序渡河。
衛滿驚訝道：“楊將軍，為何還要增加兵力？”
楊武解釋道：“駐守朝鮮，既要有騎兵，步卒也不可少。人多點，朝鮮就越安全。”
秦軍陸續過河，衛滿覺得過河的人實在太多，多次勸說，但根本無濟於事，船隻搭載這批人過河，返回西岸搭載下一批秦軍。
話了一天半時間，三萬步卒全部過河了。
五月初六，衛滿被叫到一處營帳，營帳內有楊武、呂馬童兩員秦將，還有數名親兵。
衛滿道：“兩位將軍叫我前來，不知所為何事？”
楊武道：“當然要事。你覺得來這的秦軍太多了，這是有原因的。”
衛滿問道：“有何原因？難不成除了保護朝鮮外，還有其它目的？”
呂馬童道：“那是自然，陛下有命，要把朝鮮和辰國都吞並了，完全納入大秦版圖，使之成為大秦的兩個郡。”
衛滿大驚，說道：“你們…你們秦國果然是虎狼之國，吞並了六國還不滿足。”
他人已經到了這裏，根本沒有任何反抗的機會，隻能任由擺布。
呂馬童笑笑道：“當然不滿足，朝鮮和辰國，雖比不上中原地區，好歹比匈奴苦寒之地好多了，將之納入大秦版圖，大秦將會更加強大。兩國的人成為秦人後，日子過得更好，會更加安全。”
衛滿才不管朝鮮國的死活，他在意的是自己，問道：“朝鮮王把上下障作為我的封地，大秦吞並朝鮮後，希望保留我的封地。”
呂馬童道：“那可不行，大秦所有地方，都由郡縣直接管轄，不會再有另外封地，你可以做個大秦的官員，有俸祿可拿。陛下說了，隻要你帶路南下，那就是立功，朝廷會給你爵位。”
對於秦國的爵位，原本為燕國人的衛滿，早就有所了解。
衛滿很是失望，但根本沒得選擇，他沒有抗拒秦國的實力和勇氣，隻能配合秦軍。
很快，秦軍占領了衛滿的封地。
數天後，在衛滿帶路下，楊武、呂馬童率領秦軍南下，目標朝鮮都城王險城。
朝鮮王箕準得知秦國來攻打，驚慌失措，匆忙組織兵馬抵抗。
但是，箕子朝鮮本身就很衰落了，在曆史上連衛滿造反都無法戰勝，被衛滿趕跑，篡奪了箕準的政權，曆史上成為“衛滿朝鮮”。
麵對如此強大的秦軍，箕準根本沒有絲毫抵抗能力。