左良玉中軍這一下頓時便徹底突出在了刑天軍的兵鋒之下，當看到戰事已經到了這種地步，左良玉也再沒有勇氣在此堅持下去了，為了防止他的中軍被刑天軍包圍，他不得不下令全線開始收縮，試圖和尚未盡數崩潰的左翼兵馬拉平戰線，緩步退出戰場，和刑天軍脫離戰鬥，可是刑天軍豈能讓他如意，這個時候肖天健令軍中部分預備營的兵馬離開主陣，遊動到兩翼接替主力追擊潰亂的官軍，而他則集結起主力兵馬，揮師朝著左良玉的本部兵馬殺奔了過去。
這一下左良玉再也堅持不住了，他沒見過像刑天軍這樣強悍的賊軍，他們手中的鳥銃犀利異常倒也不說了，可是就連他們的炮手們也都跟瘋子一般，推著大炮始終堅持在第一線，幾乎想要把大炮抵在他們鼻子上開火，而且賊軍的大炮射程遠，射速快，打得他隻有招架之功，沒有還手之力。
眼看著刑天軍就要貼上來，左良玉下令劉國能接替他的位置，抵住刑天軍的攻勢，可是劉國能又豈能擋得住刑天軍，僅僅一個照麵，便被劉耀本的鐵骨營給衝散，這個時候左良玉卻發現，自己的大軍在戰場上已經被刑天軍分割開來，整個調度都已經開始失靈，到了這會兒，左良玉已經知道他大勢已去，根本無法再挽回戰局了。
從一開始刑天軍誘他來此會戰，其實就是一場騙局，刑天軍隱藏了實力，數日不戰，並不是怕他，而是在等著他和手下的官兵們成為驕兵，放鬆警惕，全軍出戰，然後才集中力量，一戰將他打垮，而現在他也真正的體會到了當初敗在刑天軍手下的那些同僚們的心情，這刑天軍之凶悍，已經超出了他們的認知，他們所用的陣戰之法，更是遠超過了他們的了解，再加上他麾下的這些官軍，又不是都聽他的命令，一旦開戰，便被刑天軍給他來了個各個擊破，進而造成他麾下兵馬的混亂，然後集中精銳，隻追著他猛打，刑天軍隻有一個目的，就是想要將他這批官軍，徹底的解決在這裏。
有了這個認識之後，左良玉再也不敢在這裏耽擱下去了，當即下令撤退，而且放棄他們在高陽鎮的大營，直接便朝著太康方向撤退，至於那些歸於他暫時統帶的河南各地的官兵，他就管不著了，正好把他們丟給刑天軍，讓他們拖住刑天軍追擊他的腳步。
左良玉麾下的兵將們一聽到這個命令，一個個都如同腳底抹油了一般，紛紛招呼手下撤離戰場，盡可能的裹在一起跟著左良玉撤離戰場。
可是肖天健豈能讓他如願，左良玉一動，他和李進德便都意識到了左良玉要丟下部分官軍逃離戰場，於是他當即下令預備營全部脫離主力戰兵營，各自選擇一支潰亂的官軍追擊，而他則直接統領數個主力戰兵營，放棄周邊那些散亂的官軍，撒腿便朝著左良玉的主力追了下去。
這個時候整個戰場上雙方都已經交錯在了一起，好歹刑天軍這邊以營為單位，還保持著基本的作戰單位沒有散開，而官軍那邊在刑天軍反複的錘擊之下，卻早已經是混亂不堪了，許多當兵的已經找不到他們的主將，也有很多主將這會兒已經帶著少數家丁脫離了戰場獨自逃命去也，所以有建製的刑天軍，對付已經失去建製的官軍，不管他們是不是主力，僅僅是預備營，就已經夠官軍看了。
肖天健命令一下，各部便開始依令行事，本來配合戰兵營的那些預備營的兵馬這會兒脫離了戰線，紛紛朝著聚成堆的官軍殺奔了過去，而主力則立即彙合在一起，沿著鐵底河朝著左良玉的主力兵馬殺奔了過去。
左良玉這會兒這個慌呀！他一邊不斷的派人殿後，試圖遲滯刑天軍的追擊，一邊不斷的下令加快逃離戰場的速度，什麼輜重、糧秣，都顧不得要了，能扔的就地扔掉，就連他們這段時間搶入營中的女人也顧不上帶了，直接丟在了大營裏麵，甚至於一些當兵的連器甲都顧不上要了，一邊跑一邊扒下身上的甲胄丟棄到路旁，隻為了跑的快一點，趕緊離身後那些凶神惡煞般的賊軍遠一點。