一九六四年九月為涉嫌叛亂案的“台灣十大傑出青年”彭明敏做辯護律師，使彭明敏成為國民黨到台灣後的第一個被赦放的政治犯。
一九七〇年二月入日本明治大學深造，並於一九七二年三月獲該大學授予的法學碩士，後於一九七六年三月，又獲該學院授予的法學博士學位。
一九七二年八月赴日本開展台灣與日本的地下外交工作。
一九七七年二月任中央政策會副秘書長，當選第十二屆、卜三屆中國國民黨中央委員。
一九七八年二月向蔣經國呈遞“取締戒嚴法的意見書”，蔣經國批準，交立法院審議通過。
一九八〇年八月率部分立委赴東南亞、歐洲及南非、沙特阿拉伯等國訪問。
附：梁肅戎簡要大事年表一九八八年，八月擔任中央政策會秘書長。
一九八八年十月二十六日與李煥策劃李登輝擔任了國民黨主席。
一九八九年元月二十七日向蔣經國呈報通過了解除“黨禁”。
一九八九年二月當選國民黨台灣立法院付院長。
一九九〇年二月當選國民黨台灣立法院院長。
一九九一年十二月三十一日卸去立法院長及立法委員。
一九九四年同郝柏村、李煥、蔣緯國等人發起成立“新同盟會”。
一九九六年四月二十三日在北京人民大會堂會晤中共中央總書記江澤民。
一九九六年四月二十九日探訪沈陽的當年張學良創辦的東北大學，並回故鄉鴜鷺樹鎮探親。
一九九七年十一月二十九日在上海會晤大陸海協會會長汪道涵。
一九九八年四月十九日發起成立“海峽兩岸和平統一促進會”，擔任會長，舉起反“台獨”旗幟。
一九九九年十一月二十日在美國費城拜見中共中央總書記江澤民老師顧毓秀先生。
二〇〇一年七月二日，梁肅戎以中國國民黨中央評議委員會主席團名義正式向中國國民黨考紀會提出開除李登輝黨紀議案。
二〇〇一年七月十五日，梁肅戎赴日本召開世界“華人和統會”。
二〇〇二年二月二十一日至二十三日，參加在澳洲雪梨走近北京舉行的“中國和平統一與世界和平——全球反獨促統大會”，並致詞。
二〇〇二年一月九日，在南非約翰內斯堡成立“全非洲和平統一促進會”。
二〇〇二年九月十八日，應沈陽市之邀參加“海峽兩岸‘勿忘九一八’研討會”。
二〇〇二年九月二十二日，回昌圖祭祖。