楊一清看到火篩的後軍一分為二，立刻明白火篩要發起最後的總攻，隻要頂住這一波攻擊己方就算勝利了，他拔出腰間的佩劍，朗聲說道：“同袍們，前方我們的同袍在浴血奮戰，減輕我們的壓力，韃靼現在堅持不住了，隻要我們頂住這一次韃靼的進攻，勝利就在眼前，大聲告訴我，你們有沒有信心”。
“有”！響聲嘹亮，本來每個士兵已經麻木，機械的重複的射擊、裝填的動作。聽到楊一清的呼聲，每個人瞬間如打了雞血，赤紅著眼，看到城牆上剛冒頭的韃靼，立刻就是一發子彈，來不及射擊的，直接拿槍砸去；而有的士兵被韃靼的刀看在肩膀上，悍不畏死，抱住韃靼迸發出最後的力量直接從城牆上跳了下去，戰況異常慘烈，不少韃靼已經登上了城牆，後麵是源源不斷攀登上來的韃靼士兵。
而在城牆下奮戰的新軍，聽到夜空中突然傳來的怒吼聲，回頭一望，發現城牆上掛滿了韃靼。王守仁一馬當先，幹掉前麵的韃靼後，怒喊道：“給我衝，保住城牆”。在他的帶領下，一團、四團、五團的士兵如潮水般從四麵八方奔向城牆。
三團的團長郭文樂麵色潮紅，喘著粗氣，身上的衣服已經破爛，布滿了鮮血，左肩膀甚至能看到森森白骨，他用力扶著手中的擊發槍，勉強不讓自己倒下去，對麵的巴魯爾也好不到哪去，他半跪在地上，眼睛瞪著郭文樂，這是他第一次遇到這麼悍不畏死的明軍，在郭文樂的眼中，他看到了惡狼般悍不畏死的凶狠目光，他帶領的騎兵基本已經損失殆盡，不過對麵的明軍也好不到哪去。
巴魯爾咧嘴一笑，長生天會保佑自己的，“砰”，突如其來的槍響，巴魯爾倒在了地上，郭文樂循聲望去，看到不遠處的薑良平。郭文樂再也支撐不住，緩緩的倒了下去，薑良平看著滿地的屍體和不斷傳來的哀嚎聲，淚水不自覺的留下來，這都是他並肩作戰的手足啊，“對不起，兄弟們，我們來晚了”。
眼看著就要控製住城牆了，後方潮水般的明軍不要命的撲過來，後軍完全擋不住，隻是一輪射擊，後軍就倒下去了不少人。火篩倒吸一口涼氣，看著悍不畏死衝上來的明軍，他回頭看了看近在遲尺的城牆，咽了咽口水，最終還是下令向東撤退。
鳴金聲響起，火篩也沒理會那些還在爭奪城牆的韃靼，自顧自帶著部落的人往東邊跑去，城牆上的那些韃靼傻眼了，眼看著就要拿下城樓了，不明白火篩突然之間為什麼要收兵，現在這些人很尷尬，退又退不得，繼續廝殺隻會死在這裏，因為已經沒有韃靼登上來了。
韃靼的撤退，沒有源源不斷的韃靼登上城牆，讓城牆上的明軍壓力為之一輕，手上的動作更是凶猛，不過片刻就消滅掉了城牆上為數不多的韃靼。
後世著名的寧夏平原，仇鉞帶著寧夏衛的一支騎兵正焦躁不安的埋伏在此地，眼看戌時將過，還沒有等到王守仁所說的韃靼，仇鉞焦灼不安，擔心著榆林衛的戰事，想率兵前往支援。又恐韃靼將至，打亂了王守仁的作戰安排，到時不僅是違反軍令這麼簡單
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，很可能會讓榆林衛整個戰事功虧一簣。
就在仇鉞失去耐心的時候，前方的探子忽然來報，發現遠方大批韃靼往寧夏衛突奔，看隊形散亂，疑似敗逃。仇鉞精神一振，立刻命令士兵整裝備戰。
仇鉞所在的地方在一處高地，順流而下便是一大片開闊的黃土地，這種地形利於騎兵衝鋒，等到韃靼大部分軍隊進入黃土地後，仇鉞沉默著舉起了手中的馬刀，指向前方，雙腿夾緊戰馬，身先士卒往下方衝去，身後的寧夏衛如滾滾鐵流跟隨，在黑夜的掩護下，如同死神舉起了鐮刀。
聽到前麵傳來的異響，韃靼楞了一會，等看清楚後，雙方的距離不過百步，轉眼即至，寧夏衛騎兵如同尖刀般狠狠插入韃靼的隊伍，霎時一道道血注如同噴霧飄灑在空中，一顆顆的頭顱脫離身軀，重重的摔在地上，而身軀還保持著坐在馬上的姿勢。
寧夏衛如同旋風般席卷而過，所到之處馬上掀起一陣腥風血雨，鮮血打在臉上，刺激了仇鉞的神經，藏在骨子裏的弑殺徹底被激發出來，雙眼赤紅，馬刀在他手上仿佛有了生命，刀花絢麗，帶著串串血珠，肆無忌憚的收割人命。
火篩又氣又急，本就紅臉，氣急之下如同赤色，本來還想著借著陝西天災趁火打劫，結果自己這邊卻損兵折將，好不容易逃出榆林衛，又遇上了明軍的騎兵。他現在甚至懷疑一開始明軍放棄榆林衛就是為了讓自己入套，好一網打盡。
這支明軍一看就是精銳騎兵，麵對數倍於自己的韃靼，絲毫沒有慌亂，如入無人之境般來回殺戮，韃靼士兵本來沒有那麼不堪一擊，但榆林衛的攻城戰讓韃靼士兵本就疲憊，再加上夜裏疾奔，體力損耗了不少，麵對以逸待勞的明軍騎兵，一個衝鋒就讓韃靼亂了陣腳，再也組織不起有力的抵抗，不少韃靼已借著夜色脫離戰鬥，舍棄火篩慌不擇路的逃跑。