當時，齊強魯弱，魯國大將曹劌與魯莊公坐一輛戰車來到長勺迎戰，到了長勺安營紮寨。
第二天，探子回報：齊軍旌旗森嚴，刀戟如林，一派殺氣騰騰，準備廝殺。
齊將首先下令進軍。刹那間，鼓聲動地，殺聲四起。魯莊公正準備擂鼓出營迎戰，曹劌攔住說：“主公且少安勿躁，時機未到。”
齊軍數萬大軍衝到魯營寨前，見魯營沒有反應，好像沒有要出兵的意思，於是便平靜下來。稍過一陣，齊軍又戰鼓大作，可是曹劌仍阻止魯軍出戰。
待齊軍三鼓擂過，曹劌才回頭對莊公說：“時機已到，可以出擊！”
莊公下令擂戰鼓出寨迎敵，方才魯國兵將隻見齊軍驕橫的氣焰，早就憋著滿腔怒火，此時一聽戰鼓擂響，便如同下山猛虎一般，呐喊著掩殺過去。齊軍猝不及防，頓時大亂，漫山遍野地潰逃。
魯莊公大喜，便下令追擊，曹劌又攔住說：“不行。”
說完後他跳下戰車，仔細地觀察著泥地上齊軍腳印和車轍，又站在車欄上遠眺一番，隨後說：“可以追擊了！”戰役結束，魯國大獲全勝。
班師回朝的路上，魯莊公向曹劌詢問得勝的原因。
曹劌回答：“打仗依靠士兵的勇氣，齊軍擂一鼓的時候，士氣正旺，第二鼓有所低落，第三鼓則精疲力竭，而我軍嚴陣以待，士氣卻逐漸充盈，所以能夠戰勝齊軍。同時，齊國是大國，狡詐多端，我們要防備他們佯裝敗走，埋下伏兵，因此我要觀察一番，發現齊軍車轍狼藉，旌旗靡亂，這是真正敗逃的跡象，所以才能下令追擊。”
大謀略：知己知彼，進退得宜，方能百戰百勝。彼虛我盈，彼弱我強之際，才可采取攻勢。反之，則需寧靜沉著，等待時機。以退為進，才是高明。
鄭武公智滅胡國
從前，在鄭國西北麵有一個小國家，叫胡國。
鄭武公時時覬覦著水草豐美的胡國，總想一口吞並它。可是，胡國人個個擅長騎馬射箭，勇猛剽悍，而且始終嚴密警惕著鄭國，在邊防的關礙也增加了很多的將士。因此，鄭武公不敢輕舉妄動。
精通心理戰的鄭武公想出了一個計策。他派遣大臣，攜帶厚禮，前去胡國求親，胡君不知是計，欣然答應了。
鄭國公主出嫁的那天，兩國舉行了隆重的婚禮。公主又帶去一大群陪嫁的美女嬌妾，成天在內宮裏歡歌醉舞，使胡君沉湎於聲色犬馬之中。
過了一陣，鄭武公召集文武百官，問道：“寡人準備用兵奪地，你們看看，哪個國家可以討伐?”大家都麵麵相覷，不敢則聲。
有個叫關其思的大夫知道大王平素總垂涎著胡國，便上堂答道：“可以先討伐胡國。”鄭武公一聽拍案大怒，厲聲罵道：“混蛋，胡國乃我們兄弟鄰邦，你竟敢慫恿我去討伐，快推出去斬首示眾!”
消息傳到胡國，胡君越發信賴鄭國，於是邊防日弛，兵馬不操。
在一個黑夜裏，鄭國出奇兵偷襲，不費吹灰之力就占領了胡國。
大謀略：《三十東計》中有“笑裏藏刀”一計，就是先使敵人相信自己，而自己則暗中謀劃，有充分準備再行動，此乃內藏殺機，而外示柔和的策略，不可不防。
孫武斬寵妃立威
春秋時代，有個齊國人是著名的軍事家，名叫孫武。由於他的知名度很大，而且打仗的時候策略運用的好，所以世人都尊稱他為“孫子。”
孫子把他打仗時運用的計謀和策略以及用兵的要點，彙編成了一本書《孫子兵法》。這在當時是很出名的，有很多國家都曾經派出間諜去偷這部名典。
這一天，他來到吳國，吳王闔廬久仰他的大名，十分希望能夠任用他，對他說：“先生寫的兵法十三篇，我都看過，真是妙不可言。可以小試一下兵陣部署，讓寡人開開眼界嗎?”
“可以。”孫武回答。
闔廬撫著胡須想了想，又笑著問：“可以讓婦女來試試嗎?”
“可以。”孫武點點頭。
吳王喜得滿麵春風，連忙派人去後宮挑選了一百八十名美貌的嬪妃。
這些美女聽說吳王要看她們練兵，覺得又新鮮又快活，個個淡施脂粉，挽起羅裙，嫋嫋娜娜地來到校場上。
孫武命令她們排成兩列，又從中選出兩名吳王的寵姬擔任隊長，讓她們手執長戟，傳達軍令。
列隊完畢，孫武大聲問道：“你們知道心、背和左右手的方位嗎?”