“三跪九叩”是清朝朝會時最重要的禮儀。古代是以拜兩次作為大朝儀的常禮。到了清朝初年，朝會大典改為三跪九叩首。按照清朝的規定，皇帝在舉行大朝儀時，皇帝乘輿行至保和殿，下輿後先到中和殿升座休息，接受在典禮中的侍班、導從、執事等各官行三跪九叩禮。到太和殿升座之後，在大樂聲中，再接受文武百官行三跪九叩禮。辛亥革命後，清王朝滅亡，三跪九叩禮也隨之被廢除了。
清朝男子行跪拜大禮的具體動作是：行禮者肅立，按先後左右的順序放下馬蹄袖，跪在地上，上身挺直，臀部放在腳後跟上，磕頭三次後，起立，然後同樣的動作做三遍，禮畢。