火炮，是利用火藥燃氣壓力等能源拋射彈丸，口徑不低於20毫米的身管射擊武器，可分為炮身和炮架兩大部分。
早在唐末宋初，原始的火炮就已經在我國存在。這種火炮在石炮的基礎上，用火藥代替石塊發射炮彈。北宋軍事學家曾公亮等編寫的軍事著作《武經總要》中，就有關於火炮、火藥配製方法的記載。到了元代，我國的火炮技術得到了很大的發展，出現了金屬鑄成的火銃，即真正意義上的火炮。據考證，中國乃至世界上最早的火炮，為元大德二年（1298年）製造的青銅火銃。該火炮為銅質鑄造，銃形為碗口銃，全長34.7厘米，火銃上豎刻兩行八思巴字銘文，表明其製造於“大德二年”。
中國的火藥和火器在十三世紀傳入歐洲，此後火炮在歐洲便得到了迅速發展。至十五世紀中期，歐洲的火炮與火藥技術已達高峰，火炮也成為歐洲軍隊最為重要的軍事武器。