“擊鼓而進，鳴金收兵”的說法最早出自《荀子·漢兵》，其中有“聞鼓聲而進，聞金聲而退”的說法，意思便是擊鼓號即進攻，鳴金號則收兵。其中“擊鼓”即為敲戰鼓，鼓是用牛皮製作的，聲音渾厚，可以起到激勵將士的作用；而“鳴金”則為敲“鉦”，鉦是由銅製成，形狀似鍾而狹長，口向上，敲打時發出的聲音清脆響亮且穿透力強，能傳播很遠的距離，在戰場廝殺時，士兵可以清楚地聽見，以便指揮。由此可見，“擊鼓”和“鳴金”都是古代軍事指揮的號令。
關於“擊鼓而進”的來曆，還有一個有趣的說法。據傳黃帝與蚩尤作戰時，軍隊士氣不佳。黃帝聽說東海流波山上有一種威武雄壯的動物叫“夔”，形狀像牛，全身青黑色，目光如炬，叫聲如雷。黃帝便剝下“夔”的皮製成八十麵鼓，讓玄女娘娘親自擊鼓，頓時聲似雷霆，軍隊士氣大振，一鼓作氣打敗了蚩尤，取得了最後的勝利。