孟子深受孔子的影響，兩人的思想相輔相成。於是有人認為，孟子是孔子的徒弟。事實上，孟子出生時，孔子已去世二百餘年，兩人根本不可能為師徒關係。據考證，孟子應為孔子的第四代弟子，是曾子的再傳弟子。
孟子推崇“仁”的思想，講求“仁者愛人”，與孔子的思想一脈相承，但他又在孔子思想的基礎上做出了多方麵的引申和發展。孟子的核心是善，強調人文價值，崇尚道德自由，注重群體認同，突出理性本質。正是在孟子這裏，使儒家價值觀更趨於完善，走向成熟。如果說，孔子開創了儒學，那麼孟子則是從不同方麵豐富和深化了儒學。
在施政綱領上，孔孟也存在區別。孔子的施政綱領較為原始簡單，也就是簡政施仁。而孟子的施政綱領則詳細得多，他不讚同刑罰，認為“樂”同樣能用來治理國家，“古之樂猶今之樂”，為君者當“與民同樂”，以此來教化百姓。他還鼓勵大力發展經濟，關心農業生產，因為“倉廩實而後知禮節”。孟子的商業經濟思想，時至今日對我們仍有很大的借鑒價值。