李堯臣生活於清末民初，是我國著名的武術家和鏢師。他早年曾拜師學太極拳，後來在會友鏢局當鏢師。在此期間他走南闖北，見多識廣，功夫大進。他還教過著名的京劇大師梅蘭芳和楊小樓學劍。
李堯臣在會友鏢局先後供職27年。後來，會友鏢局解散，他就在北京天橋水沁亭開設武術茶社，借此來弘揚中華武術。他武藝高強，忠肝義膽，很有民族氣節。抗日戰爭之前，國民黨29軍副軍長佟麟閣曾經專門聘請他教士兵們刀法，李堯臣欣然應允。29軍的戰鬥力提升了一大截。
後來，暗探向日本人告密，他被日偽警備司令部逮捕。當時，一個懂得柔道和八卦掌的日本軍官武田西，執意要和他比武。倘若他贏了，就可以走人；倘若輸了，就要給武田西磕頭拜師。結果李堯臣兩次把這個日本人打倒在地，日本人隻好把他給放了。
新中國成立之後，他曾多次受到毛主席等黨和國家領導人的親切接見，並授予他“人民武術家”的光榮稱號。