朋友之間或許有職務的高低，身份的高低，怎樣相處才能恰到好處呢？相互尊重，而不能有主次之分，否則就失去了感情的基礎，關係不易維持。
現在是競爭社會，與人相處，給朋友或同事一句勉勵的話，會讓對方感到內心的溫暖，自尊的滿足。
弗洛伊德的說過，一個人做事的動機不外乎兩點：性衝動和渴望偉大。美國學識最淵博的哲學家之一，約翰·杜威則有另一種說法，他認為，人類本質裏最深遠的驅動力就是“希望具有重要性”。請記住這句話——“希望具有重要性”，這一點非常重要。
那麼，一個人到底需要什麼？其實，所求並不多。但不可否認，有少數幾樣東西的確是你極希望擁有的。一般來講，大多數人需要的東西包括：健康的身體、食物、睡眠、金錢和金錢可以買來的東西、未來生活的保障、性滿足、兒女的幸福、被人重視的感覺。
除了以上這些需要，還有一項需求較難滿足，它就是“渴望偉大”或“希望具有重要性”。人們對這項需求觀念上根深蒂固，心理上迫切熱望的程度，絕不亞於對食物和睡眠的需求。
林肯曾在寫信時提到：“人人都喜歡受人稱讚，人們相處最佳的途徑是勉勵。”威廉·詹姆士也說過：“人類本質裏最殷切的需求是渴望被人肯定。”他不用“希望”、“需要”，或是“盼望”等字眼，而用的是“渴望”這個詞。
這種渴望不斷地啃噬著人心，少數懂得滿足人類這種欲望的人便可以將他人掌握在手中。那麼，如何使勉勵恰到好處呢？
第一，以勉勵代替指責。查理·夏布是全美少數年收入超過百萬的商人。1921 年，安德魯·卡耐基慧眼獨具，提名夏布為新成立的“美國鋼鐵公司”第一任總裁時，夏布才 38歲。
為什麼安德魯·卡耐基每年要花100萬聘請夏布先生呢？這幾乎等於每天支付3000多美元。難道夏布先生確實是個了不起的天才？還是夏布先生對鋼鐵生產比別人懂得多？都不是。夏布先生親自說過，在他手下工作的許多人對鋼鐵製造其實都懂得比他多。
夏布說他之所以獲得高薪，主要是因為他善於處理人事，管理人事。當有人問他是如何做到這點，他講了下麵這段話：
“天生具有引發人們熱情的能力。促進人將自身能力發展到極限的最好辦法，就是大家相互勉勵。而來自長輩或上司的批評，最容易喪失一個人的誌氣。從不批評他人，相信勉勵是使人工作的原動力。所以喜歡勉勵而討厭吹毛求疵。如果說喜歡什麼，那就是真誠、慷慨地勉勵他人。”
這就是夏布處世成功的秘訣。但是，一般人是怎麼做的呢？正好相反，假如他們不喜歡一件事情，必定對屬下大吼大叫；如果喜歡，就默不吭聲。