地往回走，一直走到能夠清楚地聽到唐吉訶德喊話的地方，最後才來到大車旁邊。他們剛到，唐吉訶德就對車伕說：
「重新套上你的騾子，兄弟，繼續趕你的路吧。桑喬，你拿兩個金盾給他和管獅人，就算我耽誤了他們的時間而給他們的補償吧。」
「我會很高興地把金盾付給他們，」桑喬說，「不過，獅子現在怎麼樣了？是死了還是活著呢？」
於是管獅人就斷斷續續而又十分詳細地介紹了那次戰鬥的結局。他盡可能地誇大唐吉訶德的勇氣，說獅子一看見唐吉訶德就害怕了。儘管籠門有很長一段時間都是敞開的，可是獅子卻不願意也沒膽量從籠子裡走出來。騎士本想把獅子趕出來，但由於他對騎士說，那樣就是對上帝的冒犯，騎士才很不情願地讓他把籠門關上了。
「怎麼樣，桑喬？」唐吉訶德問，「難道還有什麼魔法可以鬥得過真正的勇氣嗎？魔法師可以奪走我的運氣，但要想奪走我的力量和勇氣是不可能的。」
桑喬把金盾交給了車伕和管獅人。車伕套上了騾子。管獅人吻了唐吉訶德的手，感謝他的賞賜，並且答應到王宮見到國王時，一定把這件英勇的事跡稟報給國王。
「假如陛下問這是誰的英雄事跡，你就告訴他是獅子騎士的。從今以後，我要把我以前那個猥□騎士的稱號改成這個稱號。我這是沿襲遊俠騎士的老規矩，也就是隨時根據需要來改變稱號。」唐吉訶德說道。
大車繼續前行，唐吉訶德、桑喬和綠衣人也繼續趕自己的路。
這時，迭戈·德米蘭達默不作聲地觀察唐吉訶德的言談舉止，覺得這個人說他明白吧卻又犯病，說他瘋傻吧卻又挺明白。迭戈·德米蘭達還沒聽說過有關唐吉訶德的第一部小說。如果他讀過那部小說，就會對唐吉訶德的瘋癲有所瞭解，不至於對其言談舉止感到驚奇了。正因為他不知道那本小說，所以他覺得唐吉訶德一會兒像瘋子，一會兒又像明白人；聽其言，侃侃而談，頭頭是道；觀其行，則荒謬透頂，冒失莽撞。迭戈·德米蘭達自言自語道：「他把裝著奶酪的頭盔扣在腦袋上，竟以為是魔法師把自己的腦袋弄軟了，還有什麼比這類事更荒唐的嗎？還有什麼比要同獅子較量更冒失的嗎？」迭戈·德米蘭達正在獨自思索，暗自嘀咕，唐吉訶德對他說道：
「迭戈·德米蘭達大人，您一定是把我看成言談舉止都十分荒唐的瘋子了吧？這也算不了什麼，我的所作所為也的確像個瘋子。但即使如此，我還是希望您注意到，我並不是像您想像的那樣又瘋又笨。一位騎士當著國王的麵，在一個巨大的廣場中央一槍刺中一頭咆哮的公牛，自然體麵；騎士披一身閃光的盔甲，在夫人們麵前得意洋洋地進入比武競技場，誠然風光；騎士的所有武術演練都是很露臉的事情，既可以供王宮貴族開心消遣，又可以為他們增光。不過，這些都還是不如遊俠騎士體麵。遊俠騎士遊歷沙漠荒野，穿過大路小道，翻山嶺，越森林，四處征險，就是想完成自己的光榮使命，得以萬世留芳。我認為，遊俠騎士在某個人煙稀少的地方幫助一位寡婦，比一位宮廷騎士在城市裡向某位公主獻慇勤要光榮得多。所有的騎士都各負其責。宮廷騎士服侍貴夫人們，身著侍從製服為國王點綴門麵，用自己家豐盛的食物供養貧困的騎士，組織比武，參加比賽，表現出偉大豪爽的氣魄，尤其要表現出一個虔誠的基督徒的品德，這樣才算完成了自己的職責。可是，遊俠騎士要到世界最偏遠的地方去，闖入最困難的迷津，爭取做到常人難以做到的事情，在草木稀少的地方頂著酷夏的炎炎烈日，在冰天雪地的嚴冬冒著凜冽的寒冷；獅子嚇不住他們，在魑魅魍魎麵前他們也無所畏懼，而是尋找它們，向它們進攻，戰勝它們，這才是遊俠騎士真正重要的職責。