在《傳習錄》中，王陽明重點指出，良知在人，永遠不可能消失，即使是盜賊，你喊他賊，他也不愛聽，這就是良知永遠存在的體現。那些不肯致良知的人，隻是良知被物欲所遮蔽，並不是說他沒有良知了。正如烏雲遮蔽了太陽，你能說太陽消失了嗎？
關於“盜賊也有良知”這個論點，王陽明並非信口開河，而是有事實依據的。據說他在廬陵擔任縣令時，抓到了一個罪惡滔天的大盜。這個大盜冥頑不靈，麵對各種訊問強烈頑抗。王陽明親自審問他，他一副死豬不怕開水燙的架勢說：“要殺要剮隨便，就別廢話了！”王陽明於是說：“那好，今天就不審了。不過，天氣太熱，你還是把外衣脫了，我們隨便聊聊。”大盜說：“脫就脫！”過了一會兒，王陽明又說：“天氣實在是熱，不如把內衣也脫了吧！”大盜仍然是不以為然的樣子：“光著膀子也是經常的事，沒什麼大不了的。”又過了一會兒，王陽明又說：“膀子都光了，不如把內褲也脫了，一絲不掛豈不更自在？”大盜這回一點都不“豪爽”了，慌忙擺手說：“不方便，不方便！”王陽明說：“有何不方便？你死都不怕，還在乎一條內褲嗎？看來你還是有廉恥之心的，是有良知的，你並非一無是處呀！”
這就是良知中的羞恥心，連無惡不作的大盜都有，何況普通人！
為什麼王陽明要不厭其煩和矢誌不移地倡導“人人都是聖人”的觀點，他到底想告訴我們一個什麼樣的真理呢？
這個真理其實就是人人平等。王陽明是想告訴我們，良知可致聖賢，無所不能。所以人人都是平等的，任何人都沒有資格充當別人的上帝，任何人也就不可能有資格控製別人。在這個世界上，隻有一個人才有權力控製和支配你，那就是你自己；隻有一個人能主導你的人生，那也隻能是你自己。
“人人平等”思想的背後其實就是主張人的“自尊”。王陽明心學在某種意義上而言，有“驕傲”的成分，既然我有能知是非善惡的良知，既然我是聖人，那我就是自信的，我就是獨尊的。
有弟子問王陽明：“老師您說過，人心與物同體，我不太明白。固然，我的身體裏血氣暢通，所以能稱同體。可我和別人，那就是異體了，至於您說的與禽獸草木同體，簡直就是兒戲啊。”
王陽明回答：“豈止禽獸草木，就是天地也是與我同體的，豈止是天地，如果世界上有鬼神，那鬼神也是與我同體的。”
這名弟子大惑不解。
王陽明問他：“你看看在天地之間，什麼東西是天地的心？”
弟子回答：“聖人說，人是天地的心。”
王陽明又問：“人又把什麼東西稱為心？”
弟子回答：“恐怕是那個良知吧。”
王陽明見已把弟子帶進了門裏，就滿意地笑了笑，解釋說：“這就很明白了，充盈天地之間的，唯有這個良知。人隻是具有形體，從而把自己與其他一切都隔離開了。我的良知就是天地鬼神的主宰。”
在《傳習錄》中，王陽明重點指出，良知在人，永遠不可能消失，即使是盜賊，你喊他賊，他也不愛聽，這就是良知永遠存在的體現。那些不肯致良知的人，隻是良知被物欲所遮蔽，並不是說他沒有良知了。正如烏雲遮蔽了太陽，你能說太陽消失了嗎？
關於“盜賊也有良知”這個論點，王陽明並非信口開河，而是有事實依據的。據說他在廬陵擔任縣令時，抓到了一個罪惡滔天的大盜。這個大盜冥頑不靈，麵對各種訊問強烈頑抗。王陽明親自審問他，他一副死豬不怕開水燙的架勢說：“要殺要剮隨便，就別廢話了！”王陽明於是說：“那好，今天就不審了。不過，天氣太熱，你還是把外衣脫了，我們隨便聊聊。”大盜說：“脫就脫！”過了一會兒，王陽明又說：“天氣實在是熱，不如把內衣也脫了吧！”大盜仍然是不以為然的樣子：“光著膀子也是經常的事，沒什麼大不了的。”又過了一會兒，王陽明又說：“膀子都光了，不如把內褲也脫了，一絲不掛豈不更自在？”大盜這回一點都不“豪爽”了，慌忙擺手說：“不方便，不方便！”王陽明說：“有何不方便？你死都不怕，還在乎一條內褲嗎？看來你還是有廉恥之心的，是有良知的，你並非一無是處呀！”
這就是良知中的羞恥心，連無惡不作的大盜都有，何況普通人！
為什麼王陽明要不厭其煩和矢誌不移地倡導“人人都是聖人”的觀點，他到底想告訴我們一個什麼樣的真理呢？
這個真理其實就是人人平等。王陽明是想告訴我們，良知可致聖賢，無所不能。所以人人都是平等的，任何人都沒有資格充當別人的上帝，任何人也就不可能有資格控製別人。在這個世界上，隻有一個人才有權力控製和支配你，那就是你自己；隻有一個人能主導你的人生，那也隻能是你自己。
“人人平等”思想的背後其實就是主張人的“自尊”。王陽明心學在某種意義上而言，有“驕傲”的成分，既然我有能知是非善惡的良知，既然我是聖人，那我就是自信的，我就是獨尊的。
有弟子問王陽明：“老師您說過，人心與物同體，我不太明白。固然，我的身體裏血氣暢通，所以能稱同體。可我和別人，那就是異體了，至於您說的與禽獸草木同體，簡直就是兒戲啊。”
王陽明回答：“豈止禽獸草木，就是天地也是與我同體的，豈止是天地，如果世界上有鬼神，那鬼神也是與我同體的。”
這名弟子大惑不解。
王陽明問他：“你看看在天地之間，什麼東西是天地的心？”
弟子回答：“聖人說，人是天地的心。”
王陽明又問：“人又把什麼東西稱為心？”
弟子回答：“恐怕是那個良知吧。”
王陽明見已把弟子帶進了門裏，就滿意地笑了笑，解釋說：“這就很明白了，充盈天地之間的，唯有這個良知。人隻是具有形體，從而把自己與其他一切都隔離開了。我的良知就是天地鬼神的主宰。”
他的弟子急忙打斷他：“等等，老師，您說人能主宰天地鬼神？”