機器人每發出一個動作,液麵會隨之起伏。在兩個鉑金瓶中的水銀,通過兩個短管連通,處於持續不斷流動中的狀態。隻要鉑金瓶向側邊或其他方向稍有傾斜,都會促使過量的水銀向旁邊的瓶子流去,平衡因此即將被打破。

在過量的水銀壓力下,鉑金瓶滑到內壁,越來越加重弧形條的壓力。水銀突然朝一旁湧入,使機器人身子會朝一邊傾斜,使得水銀迅速下落。如果當水銀平麵第二次增高一厘米時候,在此重壓下,鉑金瓶錐形尖部收縮,同時因為重壓而絕緣,電流不再經過。電流使鉑金瓶內壁上的磁鐵係統逐漸放鬆,迫使水銀回流到另一個鉑金瓶中,回流的水銀嚴格符合所需的平衡重量。除去睡眠休息時,這個運動連續不斷的進行,矯正身體基本的搖晃。鑒於鉑金瓶椎體頂角的分布,機器人的重心僅僅是虛擬的,隻有在水銀平麵處於水平時,重心才穩定。沒有虛擬重心,即便水銀突然回流,機器人還是會摔倒。然而,由於椎體頂角的分布(非常簡單和基礎的三角測量計算),真正的重心位於機器人身體之外,在一條垂直線內部,垂直線從錐形體頂點,即最遠擴口頂點開始,延伸到機器人旁邊,沿著靜止的腿延伸到地上,這從側麵抵消了運動的腿的重量。

水銀的流動,回流的波動,重心的運動,都是持續不斷的,電流開啟它們的運動,同時進行對運動的調整。弧形條恒定通電,隻要機器人稍微有所動作,水銀麵就會持續波動。因此,對於機器人來說,兩個鋼短管就像雜技演員的平衡杆。從外部來看,機器人沒有任何晃動,第一次平衡從頂骨間發生,頂骨不會因此擺動。

至於全身的平衡,從鎖骨直到腰椎端,水銀都處在不停的複雜波動中,電磁發動機係統使得水銀瞬間發生了均勻移動,因此來抵消重量。正是水銀起伏波動,機器人可以像我們一樣,起身、平躺、俯身、站直和行走。由於水銀的作用,你可以看到安卓能俯身采花,而不用擔心她會跌倒。

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