迷彩服最早是作為偽裝服出現的，希特勒的軍隊在第二次世界大戰末期首先使用了迷彩服，為“三色迷彩服”。後來，以美國為首的一些國家裝備了“四色迷彩服”。現在世界通用的是“六色迷彩服”。現代迷彩服還可根據不同需要，用上述基本色彩變化出多種圖案。
英軍80年代的溫區、熱區作戰服和雨衣全是迷彩色的，體現了一服多用的特點，反映出目前國際上作戰服裝的發展趨勢。
台灣陸軍近年來也積極發展新式野戰迷彩服，選用材料是將人造纖維的比例降低，棉質成分增加到60％以上，達到不易著火燃燒；在彩色上采用了黑、褐、深綠和翠綠四種顏色混合而成的迷彩色。同時，其表麵經過特殊處理後，還具有夜間防紅外線偵察的功能，具有式樣美觀、穿著舒適、結構合理、安全實用的特點。
日本最新研製的迷彩服有春、夏和秋季通用類，采取細線條四色迷彩、兩種色調，分別采用與季節的環境植物紅外輻射相等的布料，提高了對紅外線、紫外線等夜間偵視的防護，增加了保暖、透濕、防水和不易燃性。冬用迷彩服則在秋季迷彩服的表麵套上紫外線反射率與雪相等的單層布料製作的白色罩衫，裏麵配有木棉汗衫、毛衣和棉衣，增加了吸濕、保暖功能，即使在攝氏零下30度氣候條件下也可以發揮“防水禦寒”的超高性能，可起到良好的避水、防風效能。
為了提高迷彩的通用性，美軍專門為其作訓服研製了一種布料兩麵印染多種顏色的工藝，一麵印有標準森林陸地圖案，另一麵印有三色沙漠圖案。與此同時，美軍還為其防化服研製了專門的迷彩圖案。
中國人民解放軍迷彩訓戰服分夏季和冬季兩類，色彩夏季為林地型四色迷彩圖案，冬季為荒漠草原色，三軍通用。
近年來已研製出一種所謂“變色龍”型迷彩作訓服，其材料采用一種光色性染料染色，可隨著周圍環境的光色變化而自動改變顏色。一般情況下，如果周圍環境不變，染料處於一種穩定的狀態，彩色不發生變化。一旦環境發生變化，光色性染料受到新的光線和環境主色調的反射，會變成與新的環境大致相適應的彩色。
防彈衣
防彈衣又叫避彈衣，避彈背心，防彈背心，避彈服等，單兵護體裝備。用於防護彈頭或彈片對人體的傷害。防彈衣主要由衣套和防彈層兩部分組成。
防彈衣是“能吸收和耗散彈頭、破片動能，阻止穿透，有效保護人體受防護部位的一種服裝”。從使用看，防彈衣可分警用型和軍用型兩種。從材料看，防彈衣可分為軟體、硬體和軟硬複合體三種。
作為一種重要的個人防護裝備，防彈衣經曆了由金屬裝甲防護板向非金屬合成材料的過渡，又由單純合成材料向合成材料與金屬裝甲板、陶瓷護片等複合係統發展的過程。
人體裝甲的雛形可追溯至遠古，原始民族為防止身體被傷害，曾用天然纖維編織帶作為護胸的材料。武器的發展迫使人體裝甲必須有相應的進步。
早在19世紀末期，用在日本中世紀的鎧甲上的真絲也用在了美國生產的防彈衣上。1901年，威廉·麥肯雷總統被暗殺事件發生後，防彈衣引起了美國國會的矚目。盡管這種防彈衣可防住低速的手槍子彈(彈速為122米br秒)，但無法防住步槍子彈。
於是，在第一次世界大戰中，出現了以天然纖維織物為服裝襯裏，配以鋼板製成的防彈衣。厚實的絲綢服裝也一度曾是防彈衣的主要組成部分。但是，真絲在戰壕中變質較快，這一缺陷加上防彈能力有限和真絲的高額成本，使真絲防彈衣在第一次世界大戰中受到了美國軍械部的冷落，未能普及。
在第二次世界大戰中，彈片的殺傷力增加了80%，而傷員中70%因軀幹受傷而死亡。各參戰國，尤其是英、美兩國開始不遺餘力地研製防彈衣。
1942年10月，英軍首先研製成功了由三塊高錳鋼板組成的防彈背心。而在1943年度，美國試製和正式采用的防彈衣就有23種之多。這一時期的防彈衣以特種鋼為主要防彈材料。
70年代初，一種具有超高強度、超高模量、耐高溫的合成纖維——凱夫拉(Kevlar)由美國杜邦(DuPont)公司研製成功，並很快在防彈領域得到了應用。這種高性能纖維的出現使柔軟的紡織物防彈衣性能大為提高，同時也在很大程度上改善了防彈衣的舒適性。美軍率先使用Kevlar製作防彈衣，並研製了輕重兩種型號。新防彈衣以Kevlar纖維織物為主體材料，以防彈尼龍布作封套。隨著Kevlar商業化的實現，Kevlar優良的綜合性能使其很快在各國軍隊的防彈衣中得到了廣泛的應用。
然而，對於高速槍彈，尤其是步槍發射的子彈，純粹的軟體防彈衣仍是難以勝任的。為此，人們又研製出了軟硬複合式防彈衣，以纖維複合材料作為增強麵板或插板，以提高整體防彈衣的防彈能力。
綜上所述，近代防彈衣發展至今已出現了三代：第一代為硬體防彈衣，主要用特種鋼、鋁合金等金屬作防彈材料。第二代防彈衣為軟體防彈衣，通常由多層Kevlar等高性能纖維織物製成。其重量輕，通常僅為2～3千克，且質地較為柔軟，適體性好，穿著也較為舒適，內穿時具有較好的隱蔽性，尤其適合警察及保安人員或政界要員的日常穿用。第三代防彈衣是一種複合式的防彈衣。通常以輕質陶瓷片為外層，Kevlar等高性能纖維織物作為內層，是目前防彈衣主要的發展方向。
印度MKU公司最新研製出的新型防彈衣（Instavest），號稱是目前世界上穿、脫速度最快的防彈衣。這款防彈衣的最大亮點就是能迅速穿上和脫下。它專門設計有快速拉環，隻要拉動此環，整件防彈衣就能輕鬆脫下。據介紹，脫下該防彈衣隻需1秒鍾時間，穿上這款防彈衣則需要45秒。