7月2日，梁興等人與河朔義軍彙合，他們先是掃清了黃河北岸的金國守軍，之後立即向第一個目標：絳州的垣曲縣前進…
不要小看了一個縣城，在這片區域裏，集結著至少15千金軍的實力，首領的名字很經典，叫“高太尉”在當年的戰報裏，有很多高太尉、翟將軍之類的人名。這些人在戰爭裏與嶽家軍對壘，或死或逃，沒法知道確切的姓名。客觀原因造成的，隻能這樣…
忠義民兵，他們的前身是動輒聚眾十萬百萬的宗澤時期的民兵，這十多年來能在金軍打壓下保持生存，素質可想而知。他們到了垣曲縣，裏邊的金軍非常警覺，居然來得及關閉城門，可下一刻，事情就亂了，外邊義軍在爬城牆，城裏居民幫忙開了城門…
垣曲縣金軍死光光，城外的高太尉帶人殺了過來。先是5千人，梁興等出戰，從辰時殺到午時，高太尉落荒而逃，梁興追出去十多裏，抓了80多個活的回來。高太尉憤怒，第二次帶了1萬多人來報仇，這次從未時殺到酉時，一萬人剩下十之二三，繼續逃…之後高太尉就失蹤了…
忠義民兵在黃河北岸迅速壯大、四處出擊，牢牢站穩了腳跟。直到嶽飛此次北伐“慘淡”結束，金軍仍拿他們沒辦法…
這時從全局來看，嶽飛連續大踏步跳躍，在敵占區內多點縱深開花，使金軍內外一起混亂。局勢空前大好，隻要維持住眼下狀態，配合嶽家軍遠超金軍的戰場實力，金軍必將迅速全麵潰敗，甚至退路在黃河北岸就被截斷，真的就能實現嶽飛多年來的宿願——“使虜騎匹馬不回耳”
這時，嶽飛滿懷信心地給趙構寫戰報，說黃河以北已有州縣收複。請諸路各軍配合他迅速北進…
然而，可憐的嶽飛卻不知道：張俊、王德…已經回家了！
嶽家軍大本營這時駐紮在潁昌府南方約50公裏的郾城縣。正北方有張憲、王貴兩支部隊遮擋，足夠安全了，側翼則有張俊、王德。再向東還有韓世忠，無論如何談不到個人安危。可這一次，金兀術動作神速，他竟比嶽飛先一步知道了張俊退兵的消息，更準確掌握了嶽飛本人的所在地！
那還等什麼？突如其來的好運！四太子用最快速度集結15000騎兵，從小路繞過嶽飛的先頭部隊，直奔郾城！
斬首行動！嶽飛是整個嶽家軍的靈魂！隻要殺掉他，局勢立即扭轉！計算精確，執行得也非常完美，15000鐵騎晝夜趕路。距離郾城還有20裏時才被發現。
這麼點距離，讓嶽飛倉促間怎麼應對？退嗎？不說能不能在金軍騎兵的追逐下逃脫，隻要嶽飛退了，對全軍士氣的打擊就是災難性的！嶽飛激昂奮銳，多年來戰無不勝。光憑他的名字就能讓黃河對岸的義軍們走上戰場。他本人麵對金軍的挑戰卻避開了的話，這是可以想象的嗎？
嶽飛選擇迎戰！他派出為數不多的背嵬軍親兵，連同遊奕軍騎兵一起，迎向郾城北20裏開外的金軍。7日，郾城大戰開打！
戰鬥從下午申時爆發，在人數上占絕對劣勢的嶽家軍麵對的不止是滿萬、過萬的女真人，那裏麵還包括了金軍兩大主力——拐子馬、鐵浮屠！
拐子馬是輕騎兵。臨陣時從兩翼出擊，左右穿插，出沒於敵方側翼或縱深，由於速度快、變化多，往往出奇製勝；鐵浮屠是重裝騎兵，從戰馬至騎士全都籠罩在厚重鐵甲裏。這是五代以來從沒過的戰械。按說它笨重遲鈍，極大限製了騎兵的機動性。但反向思維一下，如它的敵人都是步兵呢？那麼就算是負重的戰馬也仍有速度優勢吧？而在這種優勢下，再把如此重裝的騎兵每三匹用粗索聯在一起，進退一致。那麼它們的衝擊力是怎樣的？對步兵而言它們的威脅達到了什麼程度？它們是噩夢、是鋼鐵洪流，它們衝來時居高臨下，騎士們不必動用刀槍，隻是戰馬的重鎧都能輕易把步兵撞倒、踩踏、輾碎…這兩種騎兵配置優劣互補，形成一從力量到速度、從衝擊到重壓各方麵都完美的攻擊體係。它們臨陣時女真人從沒敗過…
這一天在7月悶熱熾烈的午後陽光裏，迎著金軍這支鋼鐵洪流衝上去的宋軍步兵們舉著大斧、提刀，還有長柄尖刃的麻紮刀。對金軍而言，這樣的裝備沒什麼出奇，敢於直麵迎戰也不是開天辟地隻此一次，他們見過的敵人多了，迎戰的、逃跑的，片刻之後都不過是血肉一團的屍體，沒什麼區別。可片刻後兩軍相接，他們突然間措手不及…