1632年，我生在約克市一個上流社會的家庭。我父親是德國不來梅市人，他移居英國經商發了家。而後收了生意，搬到約克市定居，並在那兒結識了我母親。
母親娘家姓魯賓遜，是當地的一家名門望族，由此我就有了魯賓遜·克羅伊茨內這個名字。由於英國人一讀我的德國姓，發音就走樣，結果我的名字就被叫成“克羅索”。以致連我們自己也這麼叫，這麼寫了。所以，朋友們都叫我克羅索。
我是家裏的小兒子，上麵還有兩個哥哥。父親曾送我去寄宿學校就讀，還讓我上免費學校接受鄉村義務教育，一心一意想要我將來學法律。但我對一切都沒有興趣，隻是想航海。我對大海的向往是如此的強烈，以致我全然不顧父母、朋友的勸阻。我的這種執著注定了我命運的不幸。
我的父親常懇切地和我說起平凡生活的幸福，而我們家正是個中產階級家庭。《聖經》中的智者也曾祈禱：“使我既不貧窮，也不富裕。”他提醒我，隻要用心觀察，就會發現上層社會和下層社會的人都多災多難，唯中間階層災禍最少。
中間階層的生活，不會像上層社會和下層社會的人那樣盛衰榮辱瞬息萬變。而且，處在中間地位不會像闊佬那樣因揮霍無度、腐化墮落而弄得身心俱病；也不會像窮人那樣因終日操勞、缺吃少穿而搞得憔悴不堪。唯有中間地位的人可享盡人間的幸福和安樂。
父親勸告我平靜地度過一生，盡情地體味人生的甜美，避開那些艱難困苦；這樣我會感到幸福，並且隨著時間的流逝，我會越來越深刻地體會到這種幸福。
他也曾經同樣懇切地規勸過我的大哥不要去佛蘭德打仗，但大哥沒聽從他的勸告。當時他年輕氣盛，決意去部隊服役，結果在戰場上喪了命。父親還對我說，他當然會永遠為我祈禱，但我如果執意采取這種愚蠢的行動，那麼，他敢說，上帝一定不會保佑我的。事實證明，他是對的。
父親對我的愛使我深受感動。我決心不再想出海的事了，安心留在家裏。可是沒過多久我的理智又敗給了衝動。
一次，我偶然來到赫爾市。在那裏，我碰到了一個朋友。他告訴我他將乘他父親的船去倫敦，並邀請我與他一起去。並且許諾我不必付船費。年輕的我無法抵擋這樣的誘惑，登上了這艘開往倫敦的船。當時正是1651年9月1日。