皇太極這時年紀雖小，卻很有見識。他暗暗對父親說道：“如今仇家眾多，父親防不勝防。依孩兒的意思，不如暫時出去一趟，避避風色。”努爾哈赤聽了皇太極的話，忽然想起那李成梁串通尼堪外蘭殺死我父親和祖父，直到如今，仇也不曾報得，便是祖父的屍首也不曾尋回來。我如今帶兵出去，向明朝問罪。那時得勝回來，一來可以壓服同族弟兄，二來也可以對得起已死的祖父和父親。當下主意已定，便樹起一麵白旗，上麵寫著“報仇雪恨”四個大字。挑選五幹名精兵，一律掛孝。國內的事體，交給他二弟舒爾哈齊代管。合族的人，聽說他此去替祖父報仇，卻也人人心服，一齊送出興京城。
努爾哈赤辭別了眾人，浩浩蕩蕩，殺奔撫順關來。那守關將士報與寧遠伯李成梁知道。卻說李成梁自從殺死覺昌安、塔克世父子兩人以後，心中原時時提防努爾哈赤來報仇。如今說努爾哈赤果然帶領大隊人馬前來間罪，早心中沒了主意。幸虧他手下一個遊擊官，是十分有智謀的，當下替他想定了一條計策，且待兵臨城下再說。不多幾日，探馬接二連三地報來，說建州兵馬離城十裏；又說建州兵馬，離城五裏了；又說建州人馬，已靠城紮營了。李成梁聽了，一概不去理他，隻吩咐緊守四門，不得和他開戰。那努爾哈赤到了撫順城外，連日挑戰，卻不見城中兵馬出來，心中也弄得沒有主意。
到了第四日，努爾哈赤又到城下挑戰。忽然城上射下一封書信來，努爾哈赤拆開書信看時，不但一天怒氣化為烏有，反把個李成梁感激到十分。當下努爾哈赤依了信上的話，把兵馬後退十裏。第二日全身軟裝，隻帶著三五十名親兵，走進城去。才到城下，隻見城門大開，那李成梁親自到城外來迎接。進城直到總兵衙門前下馬，擺上筵席來，兩人淺斟低酌。李成梁慢慢地把誤殺二祖的話說出來。如今為顧全兩家交情起見，情願歸還二祖的屍首，另給救書三十道，馬三十匹。說著，吩咐侍衛官把救書捧出來，供在案上，又把馬拉出來，擺列在院子裏。努爾哈赤看時，那馬卻都是俊物，不由得心中一喜，又回頭看堂上燈燭輝煌，香煙繚繞，供著三十道黃緞色的救書。他不由得兩條腿兒軟了下來，要拜下地去。李成梁上前來攔住了，說道：“慢著謝恩！我三日前已替大貝勒請得聖旨在此，皇恩浩蕩，仍舊封貝勒做建州都督。”說著，高聲唱一句：“請出來。”隻聽得裏麵一陣吹打，兩個公公抬著聖旨，一步一步地踱了出來。
努爾哈赤這幾年來朝思暮想的，便是恢複都督原官，如今見了，不由得爬在地下碰著頭，高呼：“萬歲！萬歲！萬萬歲！”謝恩已畢，李成梁和他手下大小官員，一齊上來向努爾哈赤道賀。到夜裏接著又是吃賀酒。堂下吹打，堂上喧嘩，直鬧了一夜。努爾哈赤便在總兵府裏歇了。到了第二天起來一看，一座總兵府中，又四處掛著素彩。從大門起一直掛著白慢，好似一座玉樓。努爾哈赤看了十分詫異，問時，原來李成梁做主替被害的建州都督覺昌安和塔克世兩人開吊。到了午膳時候，早見外麵抬進兩口棺木來。努爾哈赤見了，不由得搶上前去，爬在地下，嚎啕大哭。李成梁忙上去扶他起來，把棺木停在大廳。全城文武官員，都來祭奠。行禮已畢，努爾哈赤便問：“祖父二人屍首，一向是何人保存？”李成梁便拿手指著旁邊一人，說他也是一位部主，名叫約掉的，你祖父兩人的屍首，一向是他收管著。努爾哈赤上去，向那人道了謝。第二天，努爾哈赤帶兩口棺木出城去，李成梁送他出城。臨走的時候，努爾哈赤送一匹馬給李成梁。那馬名叫“三非”，原是關外的一匹寶馬，上高山如履平地。李成梁心中也很感激他，又替他上奏章給皇帝，說努爾哈赤怎麼感激聖恩。隔幾天北京聖旨下來，說每年賞建州都督銀子八千兩，蟒緞十五匹。這道聖旨到了興京城裏，努爾哈赤臉上覺得越發添了光彩，果然那同族中人，沒有人敢欺侮他了。
努爾哈赤越發要立些功業，借此誇耀親族。他兒子代善替他出主意，叫他親自到北京去進貢一次，那時得些好處回來，一來可以誇耀家族，二來也可以壓服部落。努爾哈赤聽了他兒子的話說得不錯，便立刻發下號令，去各處部落裏搜集了許多土貨，還有東珠、貂皮、人參等許多貴重的東西。又選了一百匹好馬，帶著一千名衛兵，揀了好日子起身。這裏各部落貝勒和同族弟兄，自然有一番熱鬧，輪著給都督餞行。都督在路上，不多幾日，便到了撫順關。那位寧遠伯李成梁聽說建州都督進京朝貢去，便十分歡喜，立刻收拾房屋，給他住下，揀定吉日，親自陪他一塊兒進京去。努爾哈赤意見要帶三百衛兵進京去。李成梁說：進貢規矩，不能多帶人馬。隻許他帶親兵四十名去，他二弟舒爾哈齊也跟著一塊進京去。