後來，尉遲敬德跟從李世民征伐竇建德，討劉黑闥，屢立戰功，被授予秦王府左二副軍之職。
隱太子李建成、巢刺王李元吉企圖謀害李世民，就派人秘密地送書信及重禮給尉遲敬德。敬德推辭道：“我出身微賤，適逢隋亡，天下土崩瓦解，我無安身之所，長期淪醫學於逆地，罪不容誅。是秦王給了我第二次生命，又讓我在秦王門下任職，我隻能以身報恩。我對殿下無功，不敢接受這樣厚重的賞賜。我若私自答應殿下的要求，就是懷有二心。我若為了私利而丟掉忠心，對殿下又有什麼用處呢?”李建成見收買不了尉遲敬德，心中十分惱怒。
不久，尉遲敬德把李建成、李元吉欲收買他的事報告了李世民，李世民說：“您的忠心，鬱結如山，我深知，即使成鬥的黃金，也不能使您的忠心轉移。不過，以後他們隻要送來禮物，您就收下，不必顧慮。若不如此，恐怕您的安全得不到保障。況且了解他們的陰謀，還可以及時采用相應的對策。”
李元吉等人十分忌恨尉遲敬德，幾次派人前去刺殺他，他故意把大門洞開，刺客懾於他的威名，無人敢靠近他。李元吉見一計不成，又生一計，捏造罪名，在高祖麵前誣陷他。高祖誤聽讒言，降旨把尉敬德拘禁起來審訊，險些把尉遲敬德殺掉。經李世民一再苦諫，敬德才得以獲釋。
後來，尉遲敬德聽說李建成、李元吉欲殺害李世民，就與長孫無忌力勸李世民采取措施，除掉後患。
武德九年六月四日，李世民發動玄武門之變，尉遲敬德親手誅殺李建成、李元吉。甲子日，李世民被立為皇太子。八月癸亥日高祖傳位於皇太子，李世民在東宮顯德殿即皇帝位。
李世民登帝位之後，對臣下仍待之以誠。貞觀八年，尉遲敬德曾侍宴於慶善宮，當時有的人座位在尉遲敬德之上，敬德即惱怒地質問：“你有什麼功勞，該坐在我的上位?”任城王李道宗的座位在敬德之下，就上來解勸。敬德勃然大怒，一拳打中李道宗的眼睛，幾乎把眼睛打瞎。太宗李世民十分不悅而罷宴，對尉遲敬德說：“我閱讀漢朝史書，看到高祖的功臣能保全性命的極少，我心中總是責怪他。自從我登上皇位以來，總是想著保全功臣，使他們子孫繼續不斷，可是您做官往往違反國家法令，我才知道韓信、彭越遭到殺戮，不是漢高祖的過失。國家大事，隻有通過賞與罰來辦理，不恰當的恩寵，不能屢次實行，請您自我檢點，免得使自己將來再後悔。”
貞觀十一年，太宗封功臣為世襲刺史，拜尉遲敬德為宣州刺史，改封為鄂國公。
貞觀十七年，尉遲敬德請求告老還鄉，太宗授予敬德開府儀同三司，準許他隻在每月初一、十五兩日上朝。不久，敬德與長孫無忌等24名功臣的畫像被掛上淩煙閣，這是太宗給予功臣的最高榮譽。
尉遲敬德以一名降將而能追隨太宗數十年，南征北戰，平定各地割據勢力，忠心耿耿，不懼威脅利誘，輔佐太宗掃除繼承皇權的障礙，即使在受猜疑、受陷害時仍不改忠心。敬德之所以能如此，正反映了太宗深得臣下之心。太宗之所以能取得成功，也正因為他在自己周圍團結了一大批像尉遲敬德這樣忠心耿耿的臣子。若問太宗深得臣下之心的原因，由他對待尉遲敬德的方法就可以找到答案，那就是知臣下之心，推心置腹，待臣下以誠心。
總結：集思廣益不但可以創造奇跡，開僻前所未有的新天地，也能激發人類最大潛能，即使麵對人生再大的挑戰都不足懼。
消除障礙的最佳方法就是主動出擊。在公關談判和競爭中，將困難和危險加與對方，將容易和有利歸於己方，就能達到轉化多變的至高境界。無堅不摧的公關高手都深知為達到目的采取哪些手段和措施。
1、如何突破謝絕會麵
經常會有人在拜訪客戶和推銷產品，或者催收貨款，以及辦理申請審批手續等情況時吃到閉門羹，被保安百般阻撓，甚至是直接遭接見對方拒絕見麵。這時，隻要為他製造一個圈套，並誘入他進入圈套，他就會主動與你見麵，直至談到你想談的話題。
在對外交涉中，要善於找出對方真正所需，出其不意，攻其不備，方能打開進一步交談的局麵。在我國的古代典籍中，記載了這樣一則成功事例。
這是一段孟嚐君的父親靖郭君田嬰擔任齊國宰相時的故事，靖郭君拜領薛地之後，便打算在薛地築城，但是幾乎所有的食客都反對這項計劃，他們為什麼要反對呢?道理是相當明顯的，當時齊國的王室，彼此經常會發生無謂的磨擦，這些摩擦都有可能導致靖郭君走向下台的命運，如果靖郭君下台，那食客們又將以何為生?
因而食客們不斷地向靖郭君進言，希望能中止他的築城計劃，麵對這麼多的反對意見，靖郭君覺得很苦惱，他不想再聽到任何反對的意見，便對家中的仆役說：
“如果再有客人來，也不要接待他們進來。”
然而有位客人向仆役懇求，希望會見靖郭君一麵。
“我隻想說三個字，如果超過三個字，願受刀斧而死。”
他站在玄關處大聲地說。於是靖郭君便破例地接見他。
這名男子匆忙跑進來：
“海——大——魚。”
說完這三個字就轉身出去。真的隻說了三個字。
靖郭君立刻喚住這名男子，對他說：
“如果你不想讓我憋死，請詳細說明你剛才的意思。”
男子回答道：
大魚您該知道吧，由於大魚的體積很大，以致無法用網捕捉，也無法用魚竿釣取，像這樣的大魚，如果有天被抓上岸，定是為了貪吃餌食。而齊國對您而言如同是水一般，如果你想就此依賴它，就沒有必要在薛地築城，如果想脫離齊就算在薛地築城防備也是無濟於事。”
“的確。”
靖郭君因而停止築城計劃。
《戰國策》中記載這名男子，乃楚國人，姓名不詳，大概也是靖郭君的食客吧。
當時所謂的食客，並不單指寄食的謀士，戰國中期之後，有些“遊說之士”為了尋求門路而寄食於權貴之家，希望自己的才能有一天能被人發現，像這樣的也稱為食客。當然食客中有很多“雞鳴狗盜”的人士，但也有很多人能抓住機會，實現他們的大臣、宰相美夢。
食客們寄食於主家，生活獲得保障，因此他們都期待有機會能報答主上的恩惠，“諫言”就是其中的一種方法。以於食客而言，如果主上能接受自己的諫言，那是最大的喜悅，因為主上接受自己的諫言，就表示主上已經確認自己的才能，而這名齊人男子麵會靖郭君的動機就在於此。
他知道要向靖郭君進諫言，首先必須突破謝絕會麵這道牆，所以才想出“海——大——魚”的方法，目的在引起對方的關心，當然如果隻是出其不意，尚不能保證說服一定成功。
你所說的內容必須是他所關心的問題，並且是他需要的東西，方能打開進一步交談的局麵。下麵是一個外國電氣公司業務員的感受，讓我們看看這個例子。
有一次，範勃先生正在賓夕法尼亞作一次農業考察。
“為什麼這些人不用電?”他經過一家整潔的農家時向該區代表問道。
“他們是守財奴，你不可能讓他們買下任何東西，”區代表厭煩地回答說，“並且他們對公司不感冒。我已經試過多次，真是沒有希望了。”
也許是沒有希望，但範勃無論如何要試一試，他走過去叩一農家的門。門隻開了一小縫，老羅根保夫人探出頭來。
“她一看見公司代表，”範勃先生講述說，“就當著我們的麵把門一摔。我再叩門，她又把門開了一點，告訴我們她對我們及公司的看法。”
她將門再開得大些，探出頭來懷疑地望著我們。
“我曾留意你的一群很好的都敏尼克雞，”範勃先生說，“而我想買一打新鮮雞蛋。”