有道理，但沒有說到點子上。他總結了自己取勝的原因：“論運籌帷幄之中，決勝於千裏之外，我不如張良；論撫慰百姓供應糧草，我又不如蕭何；論領兵百萬，決戰沙場，百戰百勝，我不如韓信。可是，我能做到知人善用，發揮他們的才幹，這才是我們取勝的真正原因。至於項羽，他隻有範增一個人可用，但又對他猜疑，這是他最後失敗的原因。”劉邦的清醒認識可謂難得。
後來，一個叫婁敬的士卒從山東趕來見劉邦，說劉邦得天下和先前的周朝不一樣，所以不應該像周朝那樣以洛陽為都城，應該到關中定都，這樣便可以在秦地固守險地，國家才能長治久安。 劉邦將他的意見說給眾大臣討論，但遭到許多人的反對，認為還是洛陽好。最後還是張良同意婁敬的建議，他說關中是“金城千裏，天府之國”，退可守，攻可出。劉邦聽了表示同意，於是很快將都城遷到了長安。
劉邦建立漢朝後實行的規章製度基本上都是繼承秦朝的，比如中央是三公九卿，地方是郡縣製。不過，在漢朝的鄉一級的地方機構中和秦朝有一點不同，即在各鄉的三老中，又選出一個作為縣的三老，負責和縣級的官吏聯係，溝通上下的關係。
在漢朝，除了郡縣製外，還實行了封國製，即分封諸侯王到地方建立諸侯國和王國。最初，分封的是異姓王，如韓信等人，主要是為了團結眾將取得戰爭的勝利，到後來，隻剩下了長沙王吳芮，其他的王基本上被殺。消滅了異姓王，劉邦又封了九個同姓王，都是劉邦的兒子、侄子和兄弟。他覺得他們會鞏固自己的劉姓政權，封同姓王的同時，劉邦還立下了規矩來約束他們：諸侯王國的政治地位和郡相同，輔佐諸侯王的相國和太傅都要由中央政府來任命，是中央的官吏，不準依附諸侯王對抗中央，否則就要以“阿黨附益”（就是諸侯有罪時不舉報，反而依附諸侯結成死黨）的罪名處罰。同時，還有侯國，地位和縣相同，主要是封給建國功臣們的。諸侯國和郡縣並立，後來導致了地方政治和法製的混亂，因為王國和侯國有自己獨立的司法審判權。
不過需要注意的是，漢朝的統治政策比秦朝有了大的變化，主要是將原來秦朝的殘酷刑法和嚴厲的治國~
除心腹之患
殺掉韓信後，與韓信同功一體的異姓王英布、彭越自然也不安於位，兩人先後謀反，後被殺。異姓諸侯王中隻剩下了長沙王吳芮。
對於其他將領，劉邦也頗費心機。開始，劉邦先是分封了蕭何等二十餘人官職，但眾將領因為互不服氣，爭功不止，劉邦就沒有封官。一次，在洛陽南宮，劉邦看見眾將坐在沙地上不知在說什麼，問身邊的張良怎麼回事，張良說他們在謀反。劉邦問為什麼，張良說怕他以後不會封他們高官。劉邦又問怎麼辦，張良就問他最恨的人是誰，劉邦說是雍齒，因為他雖然功勞多，但太張狂，自己曾經想將他殺掉。張良聽了就讓他封雍齒為侯，這樣，大家就覺得被劉邦記恨的雍齒都能受封，他們就更不用著急了。於是，劉邦大擺慶功宴，封雍齒為什方侯，還當場命丞相和禦史抓緊時間草擬論功行賞分封的名單。張良的計策果然奏效，眾將的心都安定了。
對於六國的後裔，劉邦則將他們和地方的名門望族共十幾萬人全部遷到關中居住，置於中央控製之下，消除了後顧之憂。
關於丞相的過大權力，劉邦通過把蕭何下獄來打擊削弱相權。在劉邦平定了英布叛亂回到長安後，蕭何提議把上林苑開放，讓百姓去耕種，因為上林苑基本上已經荒蕪，並不是養獸供皇帝狩獵的地方。劉邦一聽就惱了，硬說蕭何拿了商人的賄賂，所以才替他們說話，借百姓之名為商人牟利。劉邦將蕭何關進了監獄，幾天後，有大臣問丞相犯了什麼罪，劉邦卻為自己狡辯說：“原先李斯做秦國的丞相，凡是功勞都歸始皇，不好的事都由自己承擔。但現在丞相蕭何卻接受了商人的賄賂，替他們求我開放上林苑，刁買人心。因此要治他的罪。”通過打擊元老功臣蕭何，劉邦在削弱相權的同時將皇帝的權力提高了。
在鞏固強化皇權方麵，劉邦也是想盡了辦法，一是通過尊父親太公為太上皇，二是通過對季布和丁公的處理。這兩件事最終達到了他的目的。
在經曆了春秋和戰國長期的混亂之後，又經曆了短期的秦朝統治，再加上秦末戰爭，這使得人們心中沒有忠君的觀念，還保持著戰國以來就形成的“士無常君，國無定臣”的思想，這不利於皇權的鞏固。劉邦通過尊重父親來教育大臣和百姓遵循禮法，尊重長輩，效忠君主。
劉邦和父親太公在一起住，為了向大家表