軍大勝的一個重要因素。由上述材料可知，致師的目的是為了在兩軍對壘之際激發己方將士鬥誌，沮滅敵軍士氣，以便戰而勝之，它是戰爭的前奏，並對戰鬥雙方的勝負結局起著重要影響。莊王派樂伯三人擔任“致師”這個技術活兒，正說明了他們這個團隊在楚軍中是個智勇雙全的先進集體，實力絕對不容小覷。
既然單車挑戰對一場戰役如此重要，所以臨出發前，這三位勇士對此行做了一個明確的分工，並各自立下了自己要完成的任務。
禦者許伯道：“我聽說單車挑戰，禦者要疾馳而過，讓對方的旌旗歪倒，迫近敵營，然後回來。”
主將（車左）樂伯道：“我聽說單車挑戰，車左要用利箭射敵，到達敵營後，就代替禦手執轡，讓禦者下車整齊馬匹，並整理好馬脖子上的皮帶，然後回來。”
車右攝叔道：“我聽說單車挑戰，車右要衝進敵營，殺死敵人割下耳朵，然後再抓一個俘虜回來。”
目標既定，這三位勇士就出發了，隻見駕駛員許伯驅車如風，架著一輛勞斯萊斯直衝晉營，把晉國插在營前的幾杆大旗撞得東倒西歪。晉軍一見楚軍中突然衝出了一輛不守交通規則的戰車，還撞壞了他們的寶貝軍旗，這還得了，紛紛呐喊著殺了過來，沒想到樂伯卻灑然一笑，從容接過許伯韁轡，讓許伯下車換輪胎順便加油。晉軍衝到三人麵前，卻發現三人好整以暇的斜眼看著他們，顯然沒有把這群晉國好漢放在眼裏，不由大怒，為首一人大叫道：“你們是什麼東西，就三個人也敢來晉營撒野，真是找死……”話音未落，就被樂伯一箭射翻在地。與此同時，攝叔也大叫一聲跳下車來，揮手一戈，砍倒數人，然後從容上前，將他們的耳朵割了下來。一個晉國好漢又道：“在我軍的地盤上，絕不允許你們橫行霸道！看劍！”話音未落，卻被攝叔一個右勾拳轟倒在地，攝叔一手提起那人，飛身上車，大叫道：“搞定！許伯，我們撤！”
許伯聞聲，一腳踢翻一個衝上來的晉兵，然後一個縱身跳返車上，掉轉車頭往本營疾馳而去。
這就是致師禮的最高境界，挑戰人越是表現得目中無人、自在從容、風度瀟灑，就越顯示出己軍的勇敢、自信，也就越說明敵方不堪一擊，統統都是膿包廢物。
這時晉軍中早有人通知了先鋒鮑癸，鮑癸大怒，連忙率領本部追殺三人，晉國人擺出的是角型隊列，也就是英文字母V字型陣，這個隊列的好處就是編隊中各乘戰車，其行進方向不在一條直線上，且均以輿側向敵，故射界開闊，且不會在行進中互相幹擾，因此弓箭攻擊效果奇佳；而且此陣兩翼左右包抄，一旦合攏，就能將追擊之敵圍殲。當然，這個陣型也有一個最大的壞處，就是側翼暴露，縱深單薄，攻擊力差，不能實施正麵強攻，也不適合大部隊作戰，所以角型隊列最適合的還是小股部隊流行閃電般的追擊。
這會兒就有點美國大片中汽車追逐戰的意思了，隻見楚將樂伯端起他的衝鋒槍，哦，不是，是弓箭，左邊專射馬，右邊專射駕車司機，射的晉軍左後兩翼人仰車翻，不能合攏。晉國人當然就不會這麼算了，左後兩翼雖然無法前進，但中路主將鮑癸卻率隊緊緊隨後，不肯放棄，更加糟糕的是，樂伯的箭袋裏隻有一支箭了，他搭上弓靶，正要射鮑癸，心中一想：“我這箭就算射中，也無法逼退其他晉軍，而且射完了就沒有子彈了！”正轉念間，路旁恰巧竄出一隻麋鹿來，從車前經過。樂伯靈機一動，一箭往那麋鹿射去，正中麋鹿背部。樂伯讓車右攝叔拿著死鹿送給鮑癸，說：“追殺是個體力活，老幾位一定很餓了吧，我們打了一隻麋鹿，給你們補充點營養。”
鮑癸可不知道敵人沒子彈了，他剛才見樂伯箭無虛發，心中正在驚懼，又見樂伯在如此緊張的時刻居然還有閑暇射鹿玩，明擺著是告訴自己他能射中奔跑迅速的鹿，也一定能射中自己，心中更是害怕，便順著對方的台階下，假意歎道：“他們的車左善於射箭，車右善於辭令，都是講禮的君子啊，我從不找君子的晦氣！兄弟們，撤！”
就這樣，樂伯三人押著俘虜大搖大擺得意洋洋的回到楚軍營中，一時間，楚軍士氣大震，歡聲雷動。
場景之六：魏錡的模仿秀
楚軍到晉軍營前耀武揚威，如入無人之境，徹底惹惱了兩位血氣方剛的懵懂少年。他們就是搗蛋鬼魏錡和趙旃：魏錡自恃武藝高強，又是名門之後，想申請做公族大夫卻沒被批準；趙旃則誌大才疏，偏偏心高氣傲的很，他的要求更高，居然想進晉國六卿領導班子，自然也沒有被批準；這兩個搗蛋鬼都覺得自己學富五車才高八鬥，偏偏心比天高命比紙薄，所以心懷怨望，這時又得知鮑癸竟然沒有抓住楚軍的挑戰者，心中大怒。魏錡說：“楚來挑戰，欺我晉軍無人歟？小將願以單車出陣挑戰，讓他們看看我們晉國也不是好惹的！”
趙旃也說：“小將願與魏將軍一同前往，給他們點厲害瞧瞧。”
荀林父是個沒主意的人，他既覺得被敵人這樣羞辱有些丟臉，又害怕不想跟楚軍徹底翻臉，於是他說：“這樣不好吧，我們已經和楚國答應和談了。”