蘇聯遠東海洋研究所的專家來到沈陽自動化研究所與中方談判。經過兩天的艱苦商榷，蘇聯專家對中方提出的條件始終不表態。他們認為，蔣新鬆出錢太少，自己苦心經營多年的成果竟然收不回本來，這太虧了。
這次合作對雙方都很重要，一個想解決“肚皮”問題，為生存救贖；一個想借勢追趕世界一流，為強大抗爭。蔣新鬆手裏有限的外彙不能滿足對方的胃口，雙方談得十分艱難，遲遲達不成共識，各自攥著手裏的砝碼，僵持不下，誰都不肯讓步。談判進行到第三天下午，蘇聯專家搖搖頭起身要走，眼看談判無果而終。蔣新鬆突然作出一個出人意料的決定：打開水下機器人實驗室請客人參觀。當時，有人不理解，這不是把自己的底牌亮出去了嗎？是的。蔣新鬆就是要把這張底牌當作一張王牌來打，一口氣兒打到底。
他看出對方憑借手裏捏著一張王牌，迫使中方追加籌碼。但他們不知中方手裏也有一張王牌，而且是一隻“殺手鐧”。負責這一工程項目的總設計師封錫盛立刻領會了蔣新鬆的意圖，將水下機器人實驗室大門打開。蔣新鬆帶著蘇聯專家走進實驗室。他們看到中方完善的設施和試驗產品時，一臉驚歎號，態度立刻發生了變化。當天晚上，他們從賓館裏打來電話說，明天不走了，要與蔣新鬆再談談。
蘇聯專家看到沈陽自動化研究所裏的實驗室，感到中方研發深潛6000米機器人已經具備了充分條件，隻是個時間問題。如果失去了這次機會，他們很難再尋找到合作夥伴了。“肚皮”問題是蘇聯專家繞不過去的一道硬坎兒，咕嚕咕嚕地一個勁兒呼籲，要趕快解決。不得已，他們商量後，決定出手自己的王牌。
就這樣，中國科學院沈陽自動化研究所與蘇聯合作，研製深潛6000米的無纜水下機器人的項目很快啟動。蔣新鬆指導並參加了總體初步設計，提出了完整的動力學分析及各種情況下航行探製方案。
這個消息傳到日本人的耳朵裏，日本的兩個專家悄悄來到沈陽自動化研究所，拋出了“繡球”，希望在水下機器人方麵與中國合作。日本研製的“海溝”號，已在關島附近成功地下潛到7000米，正向馬裏亞納海溝底部衝刺，在世界上可謂首屈一指。
蔣新鬆立刻明白了日本人的企圖。顯然，日本人想抄俄羅斯的後路。
這時合作者已經變成了俄羅斯。日本人膽子也壯起來了，敢在俄羅斯的背後做小動作，從中攪局。邏輯很簡單，俄羅斯不是蘇聯了。
中日之間一直有著領海之爭，與中國合作研發海洋機器人，又有多少真正的誠意？項莊舞劍，意在沛公。蔣新鬆委婉地拒絕了。更何況，蔣新鬆已經勝券在握。後來，日本又通過美國一家機構出麵提出與中國合作。蔣新鬆很快了解到背後有日本人在參與。
蘇聯遠東海洋研究所的專家來到沈陽自動化研究所與中方談判。經過兩天的艱苦商榷，蘇聯專家對中方提出的條件始終不表態。他們認為，蔣新鬆出錢太少，自己苦心經營多年的成果竟然收不回本來，這太虧了。
這次合作對雙方都很重要，一個想解決“肚皮”問題，為生存救贖；一個想借勢追趕世界一流，為強大抗爭。蔣新鬆手裏有限的外彙不能滿足對方的胃口，雙方談得十分艱難，遲遲達不成共識，各自攥著手裏的砝碼，僵持不下，誰都不肯讓步。談判進行到第三天下午，蘇聯專家搖搖頭起身要走，眼看談判無果而終。蔣新鬆突然作出一個出人意料的決定：打開水下機器人實驗室請客人參觀。當時，有人不理解，這不是把自己的底牌亮出去了嗎？是的。蔣新鬆就是要把這張底牌當作一張王牌來打，一口氣兒打到底。
他看出對方憑借手裏捏著一張王牌，迫使中方追加籌碼。但他們不知中方手裏也有一張王牌，而且是一隻“殺手鐧”。負責這一工程項目的總設計師封錫盛立刻領會了蔣新鬆的意圖，將水下機器人實驗室大門打開。蔣新鬆帶著蘇聯專家走進實驗室。他們看到中方完善的設施和試驗產品時，一臉驚歎號，態度立刻發生了變化。當天晚上，他們從賓館裏打來電話說，明天不走了，要與蔣新鬆再談談。