為了保證客戶要求的時間節點，客戶要做PBAP，就是到了一定時間點，必須給客戶“交鑰匙”。拓撲擺臂這種項目難點比較多，包括旋鉚工藝、裝皮套的功能等。這個過程會遇到各種想象不到的困難甚至失敗。楊永帥說：“這個項目是為寧波拓撲集團股份有限公司做的機器人擺臂，設計安裝一組巧手‘靈靈’，讓它自動裝皮套。我們也為吉利、沃爾沃、上海通用、北汽設計安裝過巧手‘靈靈’。目前正做的項目是北汽的擺臂。這些公司對供貨的時間節點要求很嚴格。他們的整個生產流程是按照最後的產品出廠一層層倒推過來的，時間卡得很死。”到了這個時間節點必須要做到這個程度，如果做不到這個程度，零件就配合不了組機廠生產。一個零件不成熟、不到位或晚發布了，客戶的損失是巨大的。
李正剛說：“在上海時，上海通用的一條整車裝配線如果停產15 分鍾，上海市委書記都要過問的。通俗來講，新車型一發布，開始肯定賣得比較好。就算一輛車賺2 萬塊錢，一天多少輛車下線啊！像吉利的博銳，幾個月的訂單已經下去了，現在如果去訂博銳車的話要排很久的隊。拖一天，對組機廠來講是上百萬元的損失。所以誰都耽誤不起，根本就不能耽誤。”
一般項目談完之後都有一個產品提供的最後時間點，每個點都是定死了的。然後，項目經理再細分幾個單元工程，每一個環節都有負責人。為了保證按時完成項目，楊永帥帶領攻關團隊在車間裏加班加點搞了幾個月。他們采取的方案是讓巧手“靈靈”用中國“心”喚醒睡大覺的“洋人”。一旦“洋人”睡死了，巧手“靈靈”可以頂上去，兜底保險。為什麼不直接用巧手“靈靈”替換“洋人”？新鬆人總是為客戶著想。從經濟上考慮，“洋人”的胳膊腿還都是好的，本體可以繼續發揮作用，隻是“心”壞了。盡量用巧手“靈靈”把“洋人”喚醒，不要報廢了。
要實現一係列功能，必須掌握核“心”控製技術，使整體大於部分之和，保證把它們整合起來，滿足客戶的需求。楊永帥和大家一塊兒反複琢磨，針對各種不確定性，把技術風險點很清楚地全列出來。他說：“剛開始我們就定了幾個方案，每個方案都有一定的風險。你不敢保證哪條路能走通。所以，我們一般肯定有三個以上的備選方案並行在走。這個不行，還有那個。”
那段時間，為了攻克難關，守住客戶的時間節點，楊永帥帶領大家經過三個月的奮戰，終於不負眾望，用巧手“靈靈”的中國“心”通過腦神經打通了酣睡的洋“心”，把一批趴窩的“洋人”給喚醒了，圓滿地把“鑰匙”交給了寧波拓撲集團。這對寧波拓撲集團的生產製造來說是一次突破性的升級。他們的工程技術人員高興地說，想不到巧手“靈靈”這麼棒！看來“洋人”比不上“國人”了。
為了保證客戶要求的時間節點，客戶要做PBAP，就是到了一定時間點，必須給客戶“交鑰匙”。拓撲擺臂這種項目難點比較多，包括旋鉚工藝、裝皮套的功能等。這個過程會遇到各種想象不到的困難甚至失敗。楊永帥說：“這個項目是為寧波拓撲集團股份有限公司做的機器人擺臂，設計安裝一組巧手‘靈靈’，讓它自動裝皮套。我們也為吉利、沃爾沃、上海通用、北汽設計安裝過巧手‘靈靈’。目前正做的項目是北汽的擺臂。這些公司對供貨的時間節點要求很嚴格。他們的整個生產流程是按照最後的產品出廠一層層倒推過來的，時間卡得很死。”到了這個時間節點必須要做到這個程度，如果做不到這個程度，零件就配合不了組機廠生產。一個零件不成熟、不到位或晚發布了，客戶的損失是巨大的。