感覺器官和運動器官，同時出現了協調身體的神經係統，組成了網狀神經係統。水螅已經具有了高等動物的反射弧的雛形，這也是神經係統的最初形態。
(2)，無脊椎動物的神經係統。蚯蚓－出現了神經節，頭部神經節發達，稱為發頭現象。發頭現象的出現為腦的產生準備了條件。蚯蚓的神經係統是鏈索狀的，稱為鏈狀神經係統。昆蟲－形成了三個大的神經節：頭部、胸部和腹部。它們的神經係統稱為節狀神經係統。
(3)，低等脊椎動物的神經係統。脊椎動物的體內背側有一條脊柱骨，稱脊椎。脊椎動物是管狀神經係統且其神經組織是空心的。管狀神經係統的前端膨大部分形成腦泡（前腦、間腦、中腦、延腦、小腦）。爬行動物出現了大腦皮層。
(4)，高等脊椎動物的神經係統。哺乳動物－（齧齒類、食肉類、靈長類）。哺乳動物的神經係統更加完善，大腦半球開始出現溝回，腦的各部位的機能也日趨分化。大腦皮層是整個神經係統的最高部位。
2，從低等脊椎動物到高等脊椎動物腦得進化：
(1)，腦的相對大小的變化——腦指數
(2)，皮層相對大小的變化——皮層指數
(3)，皮層內部結構的變化——腦的功能區
3，神經元和神經膠質細胞
(1)，神經元——1891年，瓦爾岱耶提出。是具有細長突起的細胞，它有胞體、樹突和軸突三部分組成。胞體：最外是細胞膜，內含細胞核和細胞質。細胞質有神經原纖維、尼氏體、高爾基體、線粒體等。其中神經原纖維和尼氏體是神經元特有的結構。樹突——較短，負責接受刺激，將神經衝動傳向胞體。軸突——較長，包含平行排列的神經原纖維。軸突作用是將神經衝動從胞體傳出去，到達與它聯係的各種細胞。
神經元按突起的數目分為：單極細胞，雙極細胞和多極細胞。
按功能分為：內導神經（感覺神經）、外導神經（運動神經）、中間神經。
(2)，膠質細胞——神經元與神經元之間有大量的膠質細胞。膠質細胞對神經元的溝通有重要作用。1，為神經元的生長提供了線路，並恢複受損的細胞；2，在神經元周圍形成絕緣層，使神經衝動得以快速傳遞；3，給神經元輸送營養，清除神經元間過多的神經遞質。
4，神經衝動的傳遞
(1)，神經衝動的電傳導——神經衝動在同一細胞內的傳導
(2)，神經衝動的化學傳導——神經衝動在細胞間傳導
神經回路是腦內信息處理的基本單位。最簡單的神經回路就是反射弧。反射弧有感受器、傳入神經、神經係統的中樞部位、傳出神經和效應器五個部分組成。
5，神經係統
神經係統有神經元構成的一個異常複雜的機能係統。有中樞神經係統和周圍神經係統兩部分。
(1)， 周圍神經係統：脊神經、腦神經、植物性神經。
A，脊神經發自脊髓，穿椎間孔外出，有脊髓前根和後根的神經纖維混合組成。脊髓前根纖維屬運動性，後根纖維屬感覺性。混合後的脊神經是運動兼感覺的。
B，腦神經：嗅神經、視神經、動眼神經、滑車神經、三叉神經、外展神經、麵神經、聽神經、舌咽神經、迷走神經、副神經、舌下神經。
C，植物性神經：交感神經和副交感神經。交感神經使機體應付緊急情況的機構；副交感神經起著平衡作用，抑製體內器官的過渡興奮。
(2)， 中樞神經係統：脊髓和腦
A，脊髓。作用：1，脊髓是腦和周圍神經的橋梁；2，脊髓可以完成一些簡單的反射活動。
B，腦幹：包括延腦、橋腦和中腦。
延腦在脊髓上方，背側覆蓋著小腦。作用：支配呼吸、排泄、吞咽、腸胃等活動，叫“生命中樞”。