楚平王盡管考慮得很周到，防守得很嚴密，但仍無濟於事。伍子胥還是想方設法混過了昭關，最後進入吳國。據說，昭關把守極嚴，伍子胥逃到這裏，眼見昭關十分難過，急得晚上睡不著，僅僅一夜，急出了滿頭白發。
伍子胥千辛萬苦，曆盡艱險，最後總算逃到了吳國，這時他囊空如洗，異地他鄉，告貸無門，無法維生。好在他會吹簫，隻好在吳市吹簫唱曲行乞了。
天無絕人之路，正在他潦倒不堪、行乞度日的時候，遇見了吳市一個叫被離的官員，被離將他介紹給吳王的弟弟公子光作門下客，才使他擺脫了困境。
公子光是吳王諸樊的兒子。諸樊死後，按王室慣例，本應由他繼位。但卻被另一個叫王僚的王子篡去了王位。公子光心中不服，正在訪賢求能，積聚實力，伺機奪回王位。公子光見伍子胥相貌非凡，智勇雙全，要報殺父兄之仇，便設法將他收為心腹，給予特殊禮遇，依靠他策劃刺王僚的計謀，物色冒死行刺的男士。
伍子胥向公子光推薦了一個叫專諸的英雄。此人是他在吳國結拜生死之交的兄弟，武藝高強，行俠仗義，專好打抱不平。他聽伍子胥說王僚用陰謀篡位，慨然答應為公子光效命。
公子光得到專諸以後，想立即謀刺王僚，但伍子胥認為時機不成熟，不能冒險行事。他說：“王僚有兩個心腹大將掌握兵權，還有兒子慶忌勇猛無比，日夜隨身保護他。隻有設計引開這三個人後，才能動手行刺，否則，王位即使奪回，也會得而複失。”公子光聽他說得有道理，隻好暫時忍耐，等待時機。
當時正逢楚平王病逝，伍子胥聽到消息以後，整天痛哭，捶胸頓足，近似瘋人。公子光知道以後去問他：“楚平王是你的仇人，他死了，應當高興才是，為什麼反而捶胸痛哭呢?”伍子胥說：“我不是哭楚王之死，而是恨我不能親自斬下他的頭顱來祭奠父兄的亡靈。”公子光聽了，很讚賞他的一片孝心，答應在登位以後，為他出兵伐楚報仇。
伍子胥自恨不能親手殺了楚平王雪恨，氣得一連三夜失眠，反複思量，想出了一條妙計獻給公子光。他說：“我日夜苦思，想出了一個實現公子願望的妙策。楚平王剛死，缺良臣，公子可勸王僚趁楚國喪亂之際，發兵攻楚，以圖霸業。吳王好大喜功而不善計謀，定會聽從你的主張。”
公子光說：“如果命我派兵伐楚，那怎麼辦呢?”伍子胥說：“你可以先偽裝乘車不慎摔傷，吳王就不會命你去，而派他的兩名心腹武將率兵前往。讓公子慶忌去聯合鄭衛兩國出兵。那時，公子就派專諸行刺王僚了。”
公子光按伍子胥的計策行事，王僚果然中計。專諸用“魚腸劍”行刺成功。吳國國王換成公子光，改名闔閭。王僚兩名武將率兵在外，聽到王僚被刺的消息，不敢歸兵，各自投奔他國自保性命。慶忌則被新吳王派去的一個刺客殺死。從此無人敢與闔閭爭位。
楚平王盡管考慮得很周到，防守得很嚴密，但仍無濟於事。伍子胥還是想方設法混過了昭關，最後進入吳國。據說，昭關把守極嚴，伍子胥逃到這裏，眼見昭關十分難過，急得晚上睡不著，僅僅一夜，急出了滿頭白發。
伍子胥千辛萬苦，曆盡艱險，最後總算逃到了吳國，這時他囊空如洗，異地他鄉，告貸無門，無法維生。好在他會吹簫，隻好在吳市吹簫唱曲行乞了。
天無絕人之路，正在他潦倒不堪、行乞度日的時候，遇見了吳市一個叫被離的官員，被離將他介紹給吳王的弟弟公子光作門下客，才使他擺脫了困境。
公子光是吳王諸樊的兒子。諸樊死後，按王室慣例，本應由他繼位。但卻被另一個叫王僚的王子篡去了王位。公子光心中不服，正在訪賢求能，積聚實力，伺機奪回王位。公子光見伍子胥相貌非凡，智勇雙全，要報殺父兄之仇，便設法將他收為心腹，給予特殊禮遇，依靠他策劃刺王僚的計謀，物色冒死行刺的男士。