阿修羅，又被稱為為阿須羅、阿索羅、阿蘇羅、阿素落、阿須倫、阿須輪等。意為非天、非同類、不端正。說它是天神，卻沒有天神的善行，和鬼蜮有相似之處。說它是鬼蜮，可它具有神的威力神通。說它是人，雖有人的七情六欲，但又具有天神、鬼蜮的威力惡性。它是一種非神、非鬼、非人，界於神、鬼、人之間的怪物。
傳說中，修羅血域有很多阿修羅王，最著名的有四大阿修羅王：一個叫婆雅，是阿修羅與帝釋天作戰的前軍統帥；一個叫羅騫馱，意為吼聲如雷，亦名寬肩，因其兩肩寬闊，能使海水洶湧，嘯吼如雷鳴；一個叫毗摩質多羅，意為花環，其形有九頭，每頭有千眼，九百九十手，八足，口中吐火；一個叫羅睺，意為覆障，因其能以巨手覆障日月之光。每位阿修羅王都統領千萬名阿修羅，稱為阿修羅眾。修羅血域中，阿修羅男，身形醜惡；阿修羅女，端正美貌。
修羅血域中由於阿修羅王眾多，其形不一，阿修羅王的形象，也在人間界有多種說法，有的九頭千眼，口中出火，九百九十手，八足，身形高越須彌山四倍；有的千頭二千手，足踩大海，身越須彌山；有的三頭六臂，三麵青黑色，口中吐火，忿怒體相。這些形象都難表現，畫家們往往畫作一麵三眼或三麵六臂，或四目四臂，手托日月，雙足立大海，身越須彌山。
漸漸走向那散發出衝天紅光的山峰，南問天知道自己已經沒有退路可走，自己不可能在次冒險二度血河，此時隻有向前。來到山峰腳下，一些晦澀的文字出現在山峰的石壁上。其上多為一些修羅王的平生事跡，看來修羅一族也並非如傳聞中那般猙獰可怖。
其中有這樣一段記載，具傳阿修羅王的前世曾是一個窮人，住在一條大河邊，經常過河伐薪擔柴。大河經常發山洪，水深浪大，他曾數次被河水淹沒，幸而生還。一次打柴人渡河擔柴，身沒急流，無所救持，隨浪漂轉，即將死亡；奮而掙紮，幸而又出水得救。
此後不久，有一位僧人來到打柴人家門口，化緣乞食。這個打柴人看到僧人來到自己家中，感到十分歡喜，竭盡家中所有食物，設齋飯供養。吃過齋飯後，將食缽扔到空中，騰空而去。打柴人看到十分驚異，麵對僧人的去向，向天發誓：願我來世，身形高大，一切深水，無能過膝。由於這個因緣，打柴人得到福報，後世修羅果然身形青黑猶如淤泥一般，有九百九十九個頭，頭上有千眼；九百九十九口，一口四牙，牙上出火，猶如霹靂一樣；二十四隻手，手中拿著一切武器。其身體巨大，如像須彌山一樣。八隻腳踩在海中，海上發出巨大的聲音。身形巨大，四大海水，不能過膝。立大海中，身過須彌，手據山頂，向下觀看忉利天宮。