覬覦米開朗琪羅遺產的還不止利奧那多一個。整個意大利都是米開朗琪羅的遺產繼承人，尤其是托斯卡納大公與教皇，他們害怕在米開朗琪羅死後，關於聖洛倫佐與聖彼得的建築圖稿及素描會有什麼閃失。1563年6月，在瓦薩裏的勸告下，科斯梅大公責令駐羅馬的大使阿韋拉爾多·塞裏斯托裏秘密地稟奏教皇：鑒於米開朗琪羅日漸衰老的緣故，需要派人暗中監護他的起居，還要監視那些在他家裏進進出出的人。如果他突然逝世，應當立刻把他所有的財產登記入冊，包括素描、版稿、文件、金錢等，並警惕有人趁機在混亂中偷盜什麼東西。當然，這些是完全不能讓米開朗琪羅知道的。
這些措施在一定程度上也是有好處的，至少它可以為我們保留下米開朗琪羅的藝術作品，以供後人欣賞。
死亡的時間已經到來了。
米開朗琪羅的最後一封信寫於1563年12月28日。一年來，他幾乎不能再親自動筆寫字了，隻能口授，以及進行一些簡單事，例如簽名。達涅爾·特·沃爾泰雷幫他處理著信件回複的事情。
即使到了這個時候，米開朗琪羅還在一直工作著。1564年2月12日，他站了整整一天，製作《哀悼基督》。14日，他突然發起燒了。卡爾卡尼聞訊趕來，但在他家裏找不到他。米開朗琪羅竟冒著雨到近郊散步去了。他回來時，卡爾卡尼說他在這種天氣是不應該外出的。
米開朗琪羅答道：“那你要我怎樣？我病了，不管在哪裏我都得不到休息。”
他說話的時候不是很清晰，他的目光和臉色讓卡爾卡尼感到不安。他馬上寫信給利奧那多說：“米開朗琪羅即便不會馬上死去，但也不遠了。”
也是在這一天，米開朗琪羅邀請達涅爾·特·沃爾泰雷留在自己身邊。達涅爾為他請來了醫生。2月15日，他按照米開朗琪羅的吩咐，寫信給利奧那多，說他可以來看他，但要注意安全，因為道路狀況很糟。
“8點多一點兒，我離開他的時候神誌還很清楚，情緒也比較平靜，隻有他自己知道，他的身體正遭受著一種頑固的麻痹的折磨。他為此感到很不舒服，因此在下午三四點的時候，他想騎馬出去，就好像在晴天的時候那樣出去一樣。但外麵的天氣十分寒冷，而且他的頭和腿也已經十分衰弱了，所以，我沒有讓他出去，他就乖乖地坐在爐架旁邊的安樂椅中，他會覺得在這比在床上更讓他覺得舒服。”
在他身邊還有忠實的卡瓦列裏陪伴著他。
直到他逝世的大前天，他才答應躺到床上。
米開朗琪羅在朋友與仆人的見證下，神誌清楚地宣讀了他的遺囑。他將“他的靈魂贈予上帝，他的肉體遺給塵土”。他要求在他死後，要讓他回到他親愛的佛羅倫薩。宣讀完遺囑，米開朗琪羅就平靜地閉上了眼睛。
這天是2月的一個星期五，下午5時左右。“他生命的最後一天，也是進入天國的第一天！”他終於可以好好地休息了。他從繁雜的塵世解脫出來了，實現了他的願望。
“對於這個幸福的靈魂來說，時間已失去了它的意義！”