1689年，英國人喬治·皮特寫了一本關於議事規則的小冊子《議會》，將上述議事規則用文字完整地記錄下來。這本手冊是為當時的議員們準備的，以便他們攜帶和隨時查閱。——這是曆史上第一本議事規則著作。
1607年，英國人在美洲大陸建立了第一個殖民地弗吉尼亞。從此，英國的議事規則也隨著不斷湧入美洲的英國人一起來到美洲並發揮著巨大作用。美國獨立前後比較著名的會議，如第一次大陸會議、第二次大陸會議、費城製憲會議等，都事先製定專門的議事規則，以規範當次會議，從而保證良好的會議秩序及提高議事效率。1787年，美國費城製憲會議召開之前，組織者專門利用1周左右的時間製定議事規則。根據詹姆斯·麥迪遜的著作《辯論：美國製憲會議記錄》記載，共形成17條議事規則（11條正式規則和6條補充規則）。正是這短短的17條，為後來漫長的116天會議提供了規則保障。
美國建國後的1798年，費城國會大廳出了一件大事。2月15日，議員們正在就如何解決跟法國的緊張關係展開辯論。會議開始不久，聯邦黨人羅傑·格裏斯沃德突然站起來，穿過會場，來到對麵的民主共和黨人馬修·裏昂麵前，一隻手指著裏昂的臉，嘴裏罵著“混蛋”，另一隻手掄起拐杖朝著對方砸去。猝不及防的裏昂隻得後退著躲避，一直退到壁爐口，才摸到壁爐邊的火鉗，連忙操起火鉗抵擋那劈頭蓋臉的拐杖。這場鬥毆被媒體如實報道，並畫圖記錄了當時的場景。這個消息令當時的美國民眾開始擔心：堂堂美利堅合眾國的最高立法機構都已經淪為粗魯野蠻的“角鬥場”，這個共和國還能支撐多久？
在3年後的1801年，時任美國副總統兼參議院議長的托馬斯·傑斐遜編輯出版了《議會規則手冊》，以成文的方式總結了美國憲法、英國議會的議事規則和參議院自己製定的規則。參眾兩院分別在1828和1837年出版了基於這本手冊的議事規則。這些規則也都是《羅伯特議事規則》的前身。（袁天鵬：《我們該怎樣吵架？〈羅伯特議事規則〉的前世今生》）
傑斐遜的手冊出版幾十年後，隨著社會的發展，美國大量湧現出各種非立法性質的組織和民間社團。而且，隨著民間社團越來越多，社團間的合作也越來越頻繁。但是，各個地區、各個社團之間的議事規則並不統一，甚至差異較大。這使得各地區、各社團之間的合作非常不方便。他們越來越迫切地需要一套適用於他們的議事規則（立法機構與非立法組織的會議區別主要在於：立法機構會議時間長，民間社團會議時間短；議員可以被強製出席，社團成員自願出席；立法機構事務複雜繁重，民間社團事務簡單等）。
1689年，英國人喬治·皮特寫了一本關於議事規則的小冊子《議會》，將上述議事規則用文字完整地記錄下來。這本手冊是為當時的議員們準備的，以便他們攜帶和隨時查閱。——這是曆史上第一本議事規則著作。
1607年，英國人在美洲大陸建立了第一個殖民地弗吉尼亞。從此，英國的議事規則也隨著不斷湧入美洲的英國人一起來到美洲並發揮著巨大作用。美國獨立前後比較著名的會議，如第一次大陸會議、第二次大陸會議、費城製憲會議等，都事先製定專門的議事規則，以規範當次會議，從而保證良好的會議秩序及提高議事效率。1787年，美國費城製憲會議召開之前，組織者專門利用1周左右的時間製定議事規則。根據詹姆斯·麥迪遜的著作《辯論：美國製憲會議記錄》記載，共形成17條議事規則（11條正式規則和6條補充規則）。正是這短短的17條，為後來漫長的116天會議提供了規則保障。
美國建國後的1798年，費城國會大廳出了一件大事。2月15日，議員們正在就如何解決跟法國的緊張關係展開辯論。會議開始不久，聯邦黨人羅傑·格裏斯沃德突然站起來，穿過會場，來到對麵的民主共和黨人馬修·裏昂麵前，一隻手指著裏昂的臉，嘴裏罵著“混蛋”，另一隻手掄起拐杖朝著對方砸去。猝不及防的裏昂隻得後退著躲避，一直退到壁爐口，才摸到壁爐邊的火鉗，連忙操起火鉗抵擋那劈頭蓋臉的拐杖。這場鬥毆被媒體如實報道，並畫圖記錄了當時的場景。這個消息令當時的美國民眾開始擔心：堂堂美利堅合眾國的最高立法機構都已經淪為粗魯野蠻的“角鬥場”，這個共和國還能支撐多久？