四、其他防守器械。其他防守器械包括借助火、水來防守的器械，接應人員上下城牆的器械和監聽敵人挖掘地道的“地聽”等。接應人員上下城牆的設備有“吊車”及軟梯等。“吊車”在使用時，人立在橫木上。由上麵的人來操縱絞車即可；而軟梯則要人攀援上下。為防止對方挖掘地道攻進城內，可采用“地聽”。人站在地下的大缸裏，對地下的情況進行監聽。也可挖掘防禦地道，若發現了敵人的地道，可馬上向地道內送煙塵、送火甚至送毒，或者設法堵塞敵人出口。
2.無堅不摧：種類繁多的攻城器具
秦漢以來圍繞著城垣攻堅，發展出了多種多樣的攻堅器械。總之，中國有一套水平很高的具有世界先進水平的城垣攻堅器械。
攻城中的偵察器械
古代戰爭往往從偵察敵情開始，因而偵察器械起源甚早，應用也廣。古代偵察器械很多，也有不同的名稱，如“巢車”、“望樓”、“飛樓”等，其中尤以“巢車”應用最多。“巢車”名稱中的“巢”字是說這種偵察車上有個東西（板屋）狀如鳥巢，可以升降。一般來說，使用“巢車”具有以下特征：（1）板屋應升得很高，用於城垣攻防戰的必須高過城牆，板屋要升高，須借助絞車。古書上的“巢車”圖均未繪絞車，但從板屋重量計算，板屋如不用絞車則無法提升。（2）板屋的尺寸，應能容納兩人。其四周有觀察孔，便於望，板屋外釘生牛皮，以防敵方打擊，因為板屋升高後，它便成為敵方矢石打擊的靶子。（3）偵察車底部裝有輪子，以便於行動。這是對偵察車的基本要求。“巢車”也可用來指揮軍隊。方法是其板屋升高後，其內的人員展現不同顏色的旗幟，或將旗幟擺成不同的樣子，用以說明不同的意思。如：旗幟卷起，說明無敵人；旗打開，表示敵人來了；旗下垂，說明敵人已到；旗上舉並晃動，說明敵人在退；敵人退盡，則旗仍卷起。
攻堅器械
攻堅器械的種類主要包括：為進攻做準備的器械、掩護人員挖掘地道的器械、破壞防守設施的器械以及強行登城的器械等。
一、為進攻做準備的器械。這類器械的作用主要是使部隊和進攻器材能夠順利地抵達城下。其中的典型便是“壕橋”。“壕橋”的寬度應與攻堅器械通過的道路相適應；而“壕橋”長度則由壕溝的寬度決定。可將幾具“壕橋”並列，增加其寬度。戰國時已將8具“壕橋”並列，總寬達約40米（12丈），可使大部隊浩浩蕩蕩通過壕溝。“壕橋”的結構有兩輪的，也有四輪的，這與壕寬有關。宋代還有一種“折疊壕橋”，可在壕溝較寬時用。
二、掩護人員挖掘地道的器械。中國古代很早就用挖掘地道的辦法進攻。從宋代兵書中，就記載了當時挖掘地道所用的器械。挖掘地道的器械一般有“轒輼”和“頭車”等。（1）“轒輼”（詳情見第二章）。（2）“頭車”，結構比較複雜，功能也最完備。“頭車”實際上是車隊，由3部分組成：前麵是“屏風牌”，以擋箭矢；中間即叫“頭車”，掩護士兵挖地道；後麵是“緒棚”，有一具絞車，絞來泥土，將其疏散。“頭車”外用生牛皮蒙住，還備有水袋、拖把等滅火用具，以防敵方用火。
四、其他防守器械。其他防守器械包括借助火、水來防守的器械，接應人員上下城牆的器械和監聽敵人挖掘地道的“地聽”等。接應人員上下城牆的設備有“吊車”及軟梯等。“吊車”在使用時，人立在橫木上。由上麵的人來操縱絞車即可；而軟梯則要人攀援上下。為防止對方挖掘地道攻進城內，可采用“地聽”。人站在地下的大缸裏，對地下的情況進行監聽。也可挖掘防禦地道，若發現了敵人的地道，可馬上向地道內送煙塵、送火甚至送毒，或者設法堵塞敵人出口。
2.無堅不摧：種類繁多的攻城器具
秦漢以來圍繞著城垣攻堅，發展出了多種多樣的攻堅器械。總之，中國有一套水平很高的具有世界先進水平的城垣攻堅器械。