作為妻子，伊麗莎白二世和菲利普親王在漫長的婚姻生活中，難免會有爭執和不滿之處，但總體而言，兩人之間的感情是深厚、甜蜜的。2009年，菲利普親王超過曆史上英國國王喬治三世的妻子夏洛特作為君主配偶的時間，成為英國保持君主配偶身份時間最長的人。
1939年，13歲的伊麗莎白公主在軍校裏對當時剛滿18周歲的菲利普一見鍾情，“二戰”期間，兩個人一直保持著書信往來，但直到8年之後，兩人才正式在英國舉行婚禮。不久之後，菲利普即被封為愛丁堡公爵。但不為人知的是，在兩人結婚的過程中，由於菲利普的身份為希臘、丹麥王子，伊麗莎白公主又必須遵守王儲不能下嫁他國的規矩，所以他們的婚事就變得很難辦。於是，為了順利迎娶伊麗莎白，菲利普毅然放棄了自己在希臘和丹麥的所有繼承權而加入英國國籍，這件事直到現在還被人們不時拿出來作為忠貞愛情的典範。
在過去的歲月裏，菲利普親王始終陪伴在伊麗莎白左右，她是女王，他便心甘情願做她的一名侍衛，守護著她，形影不離，因此他們的婚姻被稱作“貴族模範婚姻”。在英國人民的心裏，他們二人不僅是互敬互愛的夫妻，同時也是相互扶持的好搭檔、好夥伴。在工作中，夫妻二人分工協作，女王負責處理國家事務，菲利普親王則主要管理王室的桑德靈厄姆莊園;在生活上，親王負責為女王掃除一切障礙，女王主要負責對孩子們的教育和培養。離開公眾視線的兩個人，偶爾也會如世界上的普通夫妻那般爭吵，菲利普親王同樣會嗬斥自己的妻子“笨蛋”“脾氣壞得像頭豬”。伊麗莎白則總是在魯莽、急躁的丈夫麵前扮演一個嚴謹、寬容的妻子角色。一名前王宮侍女曾經說道：“這麼多年過去，這對貴族夫妻無論是在白金漢宮還是溫莎城堡，不管是吵鬧還是和睦，兩個人都一直保持著同床共枕的習慣。”付出、寬容、陪伴，也許這就是他們能夠平安度過七十年相伴人生之路的秘訣所在吧。
作為一個普通的女性，伊麗莎白二世對於華美的服飾和裝扮卻並沒有太大的興趣，她的著裝風格主要為保守、端莊、樸素，臣民們站在遠處也能夠看清楚她。在配飾方麵，女王則主要喜歡單色外套和各種不同樣式的帽子，對於自己的發型和外形方麵，她很少會作出大的改變。但是，眾人皆知的是，私下裏拋開女王身份的伊麗莎白二世最愛的是賽馬和養狗。女王自幼就喜愛騎馬，喬治六世去世之後，她除了繼承父親的王位之外，還繼承了皇家的賽馬馬廄。在女王的傳記中寫道：“伊麗莎白女王不僅愛馬，而且懂馬。她對馬匹的血統、繁殖和飼養都有很深的研究，還關注純種賽馬和賽事。她喜歡在馬廄周圍散步，用手一一撫摸馬的身體，和它們交談。而且女王本人也是一位具有國際水平的女騎手。在女王的私人馬廄裏，從來都不缺良種駿馬，喂養和訓練方式也是世界一流。甚至1956年，女王還將自己的一匹馬借給英國奧林匹克隊參賽，並且親自訓練賽馬並觀看了本場比賽。”在母親的影響下，安妮公主同樣是一位非常出色的女騎手。除了賽馬之外，女王還喜歡養狗。她會為一隻死去的寵物犬建造一個小墓穴，並且在墓碑上寫著“女王忠實的朋友蘇珊”。她會像照料那些馬匹一樣關愛著她的每一條狗，並且她在20世紀50年代時，成功培育出一種新型獵犬種犬，這種獵犬在同類競賽中獲得了最高國家獎。
2003年，身體一向健康的伊麗莎白二世分別進行了移除左右膝蓋的碎骨和臉部器官損害修補三項手術。身體出現問題後，她開始讓子女分擔更多的國家事務，可是依然表示自己仍無退位之意，自己將“把餘生都奉獻給國民”。2015年4月21日，英國榮譽炮兵連的士兵在倫敦海德公園和倫敦塔附近的泰晤士河畔分別放了41響和62響皇家禮炮，為女王慶祝89歲的生日。