羊肉泡饃是西北地區一道傳統的小吃，非常有名，尤其是西安的羊肉泡饃，更是聲名在外。
相傳，宋太祖趙匡胤年少時不得誌，生活貧困，在長安街頭流浪，連溫飽問題都解決不了。有一天，他身上隻剩下兩塊幹饃，因為放的時間太長，已經變得又幹又硬，無法下咽。忽然，他看見路邊有一個羊肉鋪，裏麵正在煮羊肉，便去懇求老板給他一碗羊肉湯，以便用湯把饃泡軟了再吃。店主心腸很好，見他一副可憐的樣子，就拿了一個碗，讓他把饃掰碎，丟在碗裏，然後澆了一勺滾燙的羊肉湯在裏麵。泡了一會兒，趙匡胤覺得好了，就端過泡好的饃，大口大口地吃起來。他吃得全身發熱，頭上冒汗，既不冷了也不餓了。吃完後，趙匡胤抹抹嘴，意猶未盡，覺得從來沒有吃過這麼好吃的泡饃。
沒想到風雲突變，十年後的趙匡胤搖身一變，當上了北宋的開國皇帝，曆史上稱宋太祖。既然當了皇帝，自然品嚐過無數的美味佳肴，把以前吃過的泡饃忘記了。有一次，他來到長安巡查，恰好路過當年那家羊肉鋪，望著香氣四溢的羊肉湯鍋，不禁想起了自己十年前吃羊肉湯泡饃的情景，便下令停轎，命店主再做一碗羊肉湯泡饃。
店主一看當今天子居然到自己的小攤子上吃東西，一下子慌了手腳。他的店內本來就不賣饃，而且根本想不到當年那個落魄的窮漢子，居然就是眼前這個前呼後擁、威風八麵的皇帝！皇帝既然發了話，他不敢不照做，可是用什麼來泡呢？
抓了一陣腦袋，他靈機一動，趕緊叫妻子烙了幾個餅。待餅烙好後，店主拿來一看，餅硬邦邦的，又沒有熟透，害怕皇帝吃了生病，隻好把餅掰成小塊，澆上羊肉湯，又煮了一會兒，再放上幾大片羊肉，精心配好調料後才端給皇帝。
趙匡胤一口氣就吃光了，覺得和以前吃過的味道一模一樣，對店主大加讚賞，又命隨從賞了一百兩紋銀。經過皇帝的禦嘴品嚐之後，這件事不脛而走，很快就在長安城裏傳遍了。於是，來這裏吃羊肉湯泡饃的客人越來越多，逐漸成了長安獨特的風味食品。