從前有個孝子名叫董永，少年時喪母，家道貧寒，與父親董還如相依為命，以種田為生。幾年以後，老父也病故，董永無力埋葬，便賣身至一財主家為奴，換取了喪葬費用。
玉帝的女兒七仙女因為感到天宮孤獨寂寞而思慕人間的生活。有一日，跟隨六位姐姐前往淩虛台遊玩，偶然看見了人間賣身葬父的董永，被他的忠厚老實所打動，從而產生了愛慕之情。
七仙女的大姐看穿了她的心事，不顧天宮戒律，幫助她離開了天宮。七仙女來到人間，化作村姑，在董永上工的路上呼風喚雨，與董永在槐蔭寺的一棵大槐樹下相遇。兩人一見傾心，經土地爺說合，槐蔭樹做媒，結為了夫妻。
過後，夫妻倆一起到財主家做工，男耕女織，償還欠債。七仙女為了幫助丈夫早日脫離財主家的束縛，於是不顧財主的刁難，僅用一個月的時間織好了三百匹縑帛，還清了董永的欠債。
於是，夫妻倆離開了財主家，回到董永故鄉董溪村，從此男耕女織，夫妻恩愛，幸福美滿。
誰知好景不長，七仙女私下凡塵、私配凡人的事被玉帝和王母知道了，大為震怒，馬上派天兵天將捉拿七仙女。七仙女不忍丈夫無辜受害，隻得將自己的來曆向董永說明。話後，夫婦二人抱頭痛哭，並在槐蔭樹上刻下“天上人間心一條”的誓言，七仙女懷著悲憤的心情，返回天庭。
七仙女被抓回天庭後，因觸犯天規，被關進了天牢。
不久後，七仙女在天牢裏產下一子，但玉帝難容，她隻好忍痛把兒子送到他們相遇時的那顆老槐樹下，托夢囑托董永來認領孩子。
董永遵照囑托抱回了兒子，無法圓滿的故事終於有個比較圓滿的結局。此後，董永和兒子生活在一起。