俗話說，色膽包天，色字頭上一把刀，齊襄公內心的打算就是要幹掉妹夫。他對第N+1次來的使者說：“既然你們家主公去意如此堅決，我也不好再勉強了。這樣吧，明天我邀他到郊外的牛山一遊，並在那兒設晏，就當為他餞行，請他務必賞光。”
和自己妻子的野男人一塊去遊山玩水，你說會有多尷尬？所以，魯桓公極不情願。但第二天早上，齊襄公流水似的不斷派人來催，就差沒扯破他的衣衫了。無奈，魯桓公隻得登車隨行。
牛山是臨淄城外的一處風景名勝，曆代齊國國君每年都要來此踏青、避暑，所以於此建有行宮。
此時已是深秋，草枯葉落，滿目蕭然，除了魯桓公頭上那頂帽子，到處一片枯黃，確實沒什麼值得看的，不過這倒與他的心情十分熨貼。
雖然導遊很熱情，但魯桓公就是打不起一點精神，與其說他是在旅遊還不如說是在夢遊。一番指點江山後，接下來就是開宴了。
席間，齊襄公率領群臣輪番向魯桓公敬酒。魯桓公也正好要借酒澆愁，來者不拒，舉杯便倒，不覺大醉。
齊襄公見狀，就命公子彭生駕車護送他回城。
齊襄公之所以選中公子彭生，原因有三：其一，公子彭生是自己的弟弟（庶出），由他護送，級別較高，於禮合；其二，公子彭生是個大力士，有萬夫莫當之勇，是殺人越貨的不二人選；其三，當年“泰山派”和“嵩山派”在紀國大戰時，公子彭生曾身中魯軍數箭，差點喪命，對魯有切骨之恨。所以，當昨天晚上公子彭生從齊襄公處領得命令時，內心是很欣然的。
道路崎嶇，馬車顛簸，魯桓公已是醉不能坐。公子彭生就伸出右手，貌似體貼地將他夾在自己的腋下。“啪、啪、啪”幾聲清脆的響聲，魯桓公的肋骨被夾斷了數根，刺破了內髒，頓時七竅流血，瞬間一命嗚呼了。
公子彭生載著屍體，回到臨淄，托言魯桓公飲酒過度在路上暴病身故。
消息傳回魯國，舉國震驚，人神共憤，人們紛紛走上街頭，奮袖出臂，要求對齊宣戰，以雪國恥。
魯國大臣們召開了一個緊急會議，商討應對之策。會上有兩種聲音，一種是以公子慶父（魯桓公庶長子）為首的主戰派；一種是以大夫申繻為首的忍氣吞聲派。最後，忍氣吞聲派占據了上風，其理由有二：此乃家醜，家醜不可彰揚；齊強魯弱，戰之必敗。
經過商議，大家一致決定派出使者去向齊國提出強烈抗議，同時要求齊國懲處凶手公子彭生。這樣算是既給了魯國一個台階，也給了齊國一個台階。
這正應了那句話“弱國無外交”。
齊襄公召公子彭生入朝。彭生不知此去就是閻羅殿，反而自恃有功，昂然而入。
齊襄公當著魯國使者的麵斥責他道：“叫你護送魯侯，為何如此失職，竟致使他暴亡，真是罪不可赦！來人，拉出去斬了！”
俗話說，色膽包天，色字頭上一把刀，齊襄公內心的打算就是要幹掉妹夫。他對第N+1次來的使者說：“既然你們家主公去意如此堅決，我也不好再勉強了。這樣吧，明天我邀他到郊外的牛山一遊，並在那兒設晏，就當為他餞行，請他務必賞光。”
和自己妻子的野男人一塊去遊山玩水，你說會有多尷尬？所以，魯桓公極不情願。但第二天早上，齊襄公流水似的不斷派人來催，就差沒扯破他的衣衫了。無奈，魯桓公隻得登車隨行。
牛山是臨淄城外的一處風景名勝，曆代齊國國君每年都要來此踏青、避暑，所以於此建有行宮。
此時已是深秋，草枯葉落，滿目蕭然，除了魯桓公頭上那頂帽子，到處一片枯黃，確實沒什麼值得看的，不過這倒與他的心情十分熨貼。
雖然導遊很熱情，但魯桓公就是打不起一點精神，與其說他是在旅遊還不如說是在夢遊。一番指點江山後，接下來就是開宴了。
席間，齊襄公率領群臣輪番向魯桓公敬酒。魯桓公也正好要借酒澆愁，來者不拒，舉杯便倒，不覺大醉。