摔下車的齊襄公回到臨時的寢宮，才發現自己是光著腳回來的，鞋子不知什麼時候丟了。齊襄公大怒，他要求寺人費，也就是侍候自己的奄人，馬上把丟了的鞋子找回來。但回來的寺人費並沒有找回那丟了的鞋子。齊襄公就鞭打他，抽打得他的背上都是血痕。一個君王難道就那麼看重一隻鞋子嗎？這似乎不太可能。那麼齊襄公為什麼為了隻鞋子而鞭打下人呢？也許他認為，他的驚惶失措的舉動，使他丟盡了麵子？為了挽回這個麵子，他才那樣去做。而其實他的行為的結果，反倒使他丟盡了麵子。有時，一個人的大度和寬容，一個人的謙卑和自責，反倒使人覺得他的高大和偉岸。而真能做到這點，其實很難。何況這位總是，自以為是的齊襄公？
寺人費被鞭打完，走出院落時，在大門口，被幾個人捉住並綁了起來。寺人費立即明白了這幾個人是幹什麼的了，他們是剌客。寺人費對這幾個剌客說，我怎麼會幫助齊君來對抗你們呢？說著要他們解開他的衣裳，將背上的傷痕給他們看。意思是說，我被齊君打成這樣，我怎麼會再去為齊君做事呢？見這幾個剌客相信了自己，寺人費提出由他先進到院內，幫助他們來行剌齊襄公。
這幾個剌客相信了寺人費，放他先進到院內。進到院內的寺人費，馬上將外麵的情況報告給了齊襄公，並把齊襄公隱藏了起來。然後，他自己再走出大門，與剌客交戰。但寺人費怎麼會是人家剌客的對手呢？他死在了大門內。可見他抵擋不住人家剌客的進攻。寺人費的行為，在今天看來，當是不可理喻吧？剛剛被自己的主人鞭打過，疼痛當還未消去，但寺人費卻沒有一絲的怨恨，他所有的，就是對主人的忠心，雖然這個主人對他並不好。
攻入大門內的剌客，又把在台階上抵抗的，齊襄公身邊的小臣石之紛如殺死。然後進入屋內，見床上躺著一人，以為是齊襄公，殺死後，仔細一看不是，是齊襄公的寺人孟陽假扮齊襄公。再一找，看到了門後麵的一雙腳，原來這躲藏在門後麵的才是齊襄公。結果，當然是齊襄公被弑。就這樣，齊襄公絕沒有想到，他是會有這樣一個死法，被人剌殺的。那麼是誰要剌殺齊襄公呢？齊襄公被刺客所弑。
連稱、管至父在葵丘戍邊，因為齊襄公沒有及時換防而心生怨氣，繼而要刺殺齊襄公。
齊襄公狩獵時，從車上摔下時丟了鞋子，要侍人費去找，找不到，而被責怪，並用鞭子抽打他，被打得都出了血。但費出門時發現有刺客欲刺殺齊襄公後，仍然想辦法幫助齊襄公躲藏好，然後出來和刺客拚命。還有石之紛如和孟陽也都是侍奉齊襄公的小臣，卻也都視死如歸。而從費被鞭打來推斷，齊襄公平時對身邊的人未必好。
摔下車的齊襄公回到臨時的寢宮，才發現自己是光著腳回來的，鞋子不知什麼時候丟了。齊襄公大怒，他要求寺人費，也就是侍候自己的奄人，馬上把丟了的鞋子找回來。但回來的寺人費並沒有找回那丟了的鞋子。齊襄公就鞭打他，抽打得他的背上都是血痕。一個君王難道就那麼看重一隻鞋子嗎？這似乎不太可能。那麼齊襄公為什麼為了隻鞋子而鞭打下人呢？也許他認為，他的驚惶失措的舉動，使他丟盡了麵子？為了挽回這個麵子，他才那樣去做。而其實他的行為的結果，反倒使他丟盡了麵子。有時，一個人的大度和寬容，一個人的謙卑和自責，反倒使人覺得他的高大和偉岸。而真能做到這點，其實很難。何況這位總是，自以為是的齊襄公？
寺人費被鞭打完，走出院落時，在大門口，被幾個人捉住並綁了起來。寺人費立即明白了這幾個人是幹什麼的了，他們是剌客。寺人費對這幾個剌客說，我怎麼會幫助齊君來對抗你們呢？說著要他們解開他的衣裳，將背上的傷痕給他們看。意思是說，我被齊君打成這樣，我怎麼會再去為齊君做事呢？見這幾個剌客相信了自己，寺人費提出由他先進到院內，幫助他們來行剌齊襄公。
這幾個剌客相信了寺人費，放他先進到院內。進到院內的寺人費，馬上將外麵的情況報告給了齊襄公，並把齊襄公隱藏了起來。然後，他自己再走出大門，與剌客交戰。但寺人費怎麼會是人家剌客的對手呢？他死在了大門內。可見他抵擋不住人家剌客的進攻。寺人費的行為，在今天看來，當是不可理喻吧？剛剛被自己的主人鞭打過，疼痛當還未消去，但寺人費卻沒有一絲的怨恨，他所有的，就是對主人的忠心，雖然這個主人對他並不好。