楊清心隨薛仁貴和鄭仁泰，同赴西域，一路上風光無限好。倒也安穩。
走過上次給高侃將軍治病的雍州城外，又出了，陽關，過玉門。
這次跟著大唐實力雄厚的大部隊走，行軍十分快且穩。
過了玉門，到了一個叫做馬鬃山的地方，軍隊在此歇行。打起帳篷，軍營裏警備都很好。
楊清心問道：“薛將軍，天氣正好，軍隊士氣正高，為何不乘勝追擊，一路趕到西域去呢？在此修整是何道理?”
薛仁貴，一路上對楊清心這個監軍也是略有敬佩，早在先皇李世民時代，就有耳聞這個小兄弟的才能，術士。連日來的行軍相處，早都當做自家兄弟一樣了！
薛仁貴也不瞞著楊清心道：“兄弟有所不知，這一代，這些天正是寒風刺骨，有沙塵暴啊！這沙城暴一過要十餘天，過去了沙塵暴，我們再趕路，確保軍隊人強馬壯，絕無損傷，豈不是更好?”
楊清心一聽便曉得了，笑道：“兄弟我孤陋寡聞，還是薛將軍，懂得多，不僅行軍打仗有本事，連各種天氣也是了如指掌啊！”
薛仁貴笑道：“兄弟，謙虛了，我這隻不過是一些經驗罷了，兄弟的才能我也略有耳聞，實在不敢稱大！不過在這裏稍做修整，等這批沙塵暴過去後，人馬也養足了精神，一鼓作氣，便可達西域，到時候，一路風光，可凱旋而歸……”
楊清心笑道：“薛將軍有勇有謀，實在是大唐第一猛將！”
薛仁貴這邊還想說什麼，卻聽門外，鄭仁泰喊道：“薛將軍喊楊學士一起來吃駱駝吧？”
鄭仁泰，唐朝功臣，秦府中人，是玄武門政變的先鋒之一。曾入右武衛大將軍、檢校右衛、右領大將軍事。後討平鐵勒叛亂不利而被降職。玄武門政變的先鋒之一。
貞觀將領中一些比較次要的中年將領站到了台前，鄭仁泰便是其中的一位。
《舊唐書.長孫無忌傳》：“無忌與尉遲敬德、侯君集、張公謹、劉師立、公孫武達、獨孤彥雲、杜君綽、鄭仁泰、李孟嚐等九人，入玄武門討建成、元吉，平之。”所以，鄭仁泰不僅僅是秦府中人，並且是玄武門政變的先鋒之一，這一點從他後來陪葬昭陵也可看出。但是，他的地位較低，所以在貞觀時期的史籍中少有露麵。《新唐書.東夷傳》：“又明年（貞觀二十一年）三月，詔左武衛大將軍牛進達為青丘道行軍大總管，右武衛將軍李海岸副之，自萊州度海；李績為遼東道行軍大總管，右武衛將軍孫貳朗、右屯衛大將軍鄭仁泰副之，率營州都督兵，繇新城道以進。”
此時相去玄武門政變已經二十一年，這時他已經是十六衛大將軍之一，正好成為了中年將領中的骨幹。上個世紀七十年代初，昭陵的鄭仁泰墓被發掘，出土了相當可觀的文物。其墓誌也浮出水麵，這使得鄭仁泰在貞觀時期的事跡變得明晰。根據他的墓誌記載，鄭仁泰很早就加入秦王的幕府，參加過武德二年至三年的平劉武周、宋金剛、王世充、竇建德的戰爭。玄武門之變立功後，授遊擊將軍，實封二百戶。