隆慶元年，戚繼光及其老部下三千人調往京師，督陣薊遼，戚家軍火槍隊易步為騎，成為中國第一支火槍騎兵隊。戚繼光督陣薊遼期間編練車步騎營三萬。隆慶二年，朵顏部酋長董狐狸率蒙古鐵騎三萬入寇，戚繼光以車營抵擋，自己率八千銃騎突襲董狐狸牙帳，大破朵顏三萬鐵騎，俘董狐狸侄子長昂，董狐狸僅以身免，逼董狐狸扣關請罪；萬曆三年，長禿率兀良哈鐵騎五萬入寇，戚繼光又率火槍騎兵隊出塞包抄，一口氣打垮五萬蒙古騎兵，活捉長禿。
自嘉靖三十八年戚家軍成軍到萬曆十一年戚繼光去職，戚家軍擊敗的敵軍總數超過十五萬餘，這在日久承平的萬曆中興時期是很恐怖的戰績。
戚家軍的威名並沒有因為戚繼光的去職而低落，以戚家軍為種子的浙兵一直是明後期國防力量的主力，萬曆朝鮮之役，浙兵首登平壤，立下頭功，其中許多人還是戚繼光的老部下，如攻克牡丹峰的老將吳惟忠，在前世的評價中，這樣的戰績，唯獨嶽家軍足以媲美，可以說是不敗的神話！
楊崢選擇將這三萬兵馬打造成戚家軍，除了兵力少外，最主要的是戚家軍可以複製，相對於嶽家軍而言，戚家軍勝在規模小，依賴主帥的不多，而嶽家軍更多的靠嶽飛，而且嶽家軍規模大，動不動數十萬，訓練起來也不容易，所以他選擇了戚家軍，當然了，除此之外，還有一個重大的原因，戚繼光留下了兩樣製勝法寶《紀效新書》、《練兵實紀》。
尤其是後一本書這，這本書是戚繼光在薊鎮練兵時撰寫。此書正集九卷，附雜集六卷。它和《紀效新書》稱為戚氏兵書姐妹篇。九卷九篇共二百六十四條，具體篇目是：練伍法第一、練膽氣第二、練耳目第三、練手足第四、練營陣第五（場操）、練後附雜集六卷六篇：儲練通論（上下篇）、將官到任寶鑒、登壇口授（李超、胡守仁輯）、軍器解、車步騎營陣解。書前還冠有“凡例”即“分給教習次第”共十五條，記述了將、卒各自應學習的內容、標準，教材發放辦法，督促學習的措施等。
營陣第六（行營）、練營陣第七（野營）、練營陣第八（戰約）、練將第九。後附雜集六卷六篇：儲練通論（上下篇）、將官到任寶鑒、登壇口授、軍器解、車步騎營陣解。書前還冠有“凡例”即“分給教習次第”共十五條，記述了將、卒各自應學習的內容、標準，教材發放辦法，督促學習的措施等。對於如何練兵，訓練將士都做了詳細的記載，內容極為廣泛，涉及兵員選拔、部伍編製、旗幟金鼓、武器裝備、將帥修養、軍禮軍法、車步騎兵的編成保結及其同訓練等建軍、訓練和作戰的各個方麵。
正文一至四卷側重單兵訓練；五至八卷和“雜集”的《軍器解》、《車步騎營陣解》講營陣訓練；正文第九卷和“雜集”中的《儲練通論（上下篇）》、《將官到任寶鑒》和《登壇口授》等篇記述了將帥的選拔培養、應具備的條件等。可以說在冷兵器時代，是一本集大成的練兵之書。
而嶽飛一生倒也留下不少文集，可除了其慷慨激昂的詩詞歌賦和散文（即逝後被輯成的《嶽武穆遺文》），剩下的就是那本《武穆遺書》了，但惟難以證實出自嶽飛手筆，兼以武術為主，並非兵書，加上宋代史書對此書全無紀錄、曆代兵書亦無收錄，故此兵書真偽尚難確認，再者不論這《武穆遺書》是不是兵法，主要的是他手中根本就沒有這本書，反而是戚繼光的《紀效新書》、《練兵實紀》卻被帶到了這個時代，這也是他選擇戚家軍的原因之一了。
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