就在丘力居被憤怒衝昏了頭腦，放手一搏的時候，丘力居的中軍大纛暴露了出來。同時，隨著烏桓騎兵再次下馬攻城，遠離了他們的戰馬，烏桓人後防開始變得空虛。丘力居卻一點也沒有警惕到會有危險可能發生，一心隻想著一定要將陽樂拿下，將劉涵拿下，讓這一場攻城戰不至於成為一個笑話。
這時，烏桓陣地的斜後方響起了一陣衝殺聲，正是埋伏在無慮山的關羽王仁，看到了烏桓大纛已經暴露，時機成熟，立刻帶著伏兵衝殺而來，想趁著這個機會衝擊烏桓中軍大纛，斬殺烏桓將領，為守城一方減輕壓力。
這一變故，剛開始的時候，雖然丘力居心裏有所疑惑，但還以為是素利去而複返，帶著鮮卑人前來助陣，心下稍安，對於這一次強行讓鮮卑騎兵攻城的做法也有些心虛。不過，一想到烏桓騎兵也傷亡不少，丘力居一下子就理直氣壯起來。
隻是，等他看到衝殺而來的竟然是漢軍騎兵的時候，一下子就驚呆在原地了。丘力居這才發現，他最不願看到的情況還是出現了。現在大部分騎兵都被他派去攻城，這裏僅有一萬多騎兵了。可看對方的架勢，人數可不少，現在自己身邊的守衛卻很薄弱，很可能被對方直接衝擊到中軍這裏，形勢可不太妙。
不過，丘力居畢竟是戰場老手，一瞬間的怔愣之後，立刻反應過來，大喊道：“勇士們，速速上馬迎敵，將這些妄想偷襲我們的漢軍打敗。勇士們，我們都是草原兒女，在馬上，沒人是我們的對手，讓這些漢軍看看我們的厲害！衝啊！”
隨著丘力居馬刀一指，留在原地待命的烏桓騎兵開始衝向關羽王仁帶領的三千騎兵。可惜，雙方距離太近，漢軍騎兵已經將速度提升了起來，衝勢很猛。而烏桓這邊才開始提速，這麼短的距離沒法將速度真正提升起來。
這烏桓人的戰馬速度提不起來，勢頭及不上漢軍，再好的騎術也沒有漢軍那麼強大的衝擊力來的實用，立時就在漢軍騎兵的強勢衝擊下落入下風，被人數少於自己的漢軍騎兵衝擊得很狼狽。
虎威軍騎兵在劉涵的安排下，馬上三寶都得到了改進，有了高橋馬鞍和雙邊馬鐙的助力，而且戰馬加上了馬蹄鐵，這樣一來，騎兵可以輕鬆地在疾馳的戰馬上穩穩作戰，殺傷威力甚至要比擅長馬戰的外胡騎兵高上一籌。同時，騎兵配備的斬馬刀，對抗這些鮮卑人更是占盡了優勢。
這幾樣改進，讓虎威軍騎兵的實力得到了突飛猛進的發展。不過，平日裏，虎威軍出現在外人麵前，或是行軍的時候，用的依然是普遍的軟墊馬鞍，這種便利的馬鐙也被取消，就為了訓練騎兵們的騎術水平。等到了真正要出戰的時候，這些新式的馬具才會派上用場，讓已經適應了軟墊馬鞍的騎兵，可以更好地發揮出馬戰的威力。
所以，雙方一碰撞，關羽領頭的漢軍騎兵，以箭矢陣狠狠地撞擊著烏桓騎兵。利用自己一方速度衝勢上的優勢，開始快速向烏桓騎兵陣地衝殺進去，想要在占得先機的情況下將烏桓陣地鑿穿，直接攻擊中軍大纛的丘力居，擒賊先擒王。
關羽一馬當先，手中長刀閃著凜凜寒光，雖然兵器不是特別趁手，將關羽的實力壓製了幾分，但是以關羽的威猛，這些烏桓騎兵真不是對手，何況這些人還是倉促組織起來抵擋，陣型混亂，沒有穩住陣型就麵臨漢軍騎兵陣型的衝擊，在氣勢上本就處於下風。關羽這每一刀下去都帶著剛猛無敵的氣勢，將攔阻的烏桓人馬全部劈開，死相極其難看，很快就帶著虎威軍騎兵，在烏桓陣營打開了一個缺口，快速收割著烏桓人的性命。
烏桓人原本就在攻城時受到漢軍的全麵壓製而士氣不高，現在看到漢軍領頭的關羽這般凶悍，這些騎兵心理上更是開始露怯，衝殺的勁頭也弱了不少。此消彼長，關羽是越戰越猛，帶領著三千騎兵，不斷地向著烏桓騎兵衝殺，一鼓作氣之下，很快，關羽帶著三千騎兵越來越靠近丘力居的中軍大纛。
跟隨關羽王仁的虎威軍騎兵，同樣不弱。有了馬上三寶的輔助，加上平日裏的訓練很嚴格，這些騎兵們在戰馬上如履平地，不用擔心會因為用力過猛而從戰馬上摔下來，斬殺那些烏桓人同樣強悍凶猛，跟隨著關羽一路斬殺出一條血路，直逼丘力居大纛。
沒有想到漢軍之中會有這般強悍的猛將，丘力居自認身邊的烏桓將領沒有可以匹敵的。而且，看到漢軍騎兵的騎術這麼高超，騎兵戰力這麼強悍，完全出乎了丘力居的意料，顛覆了丘力居對漢軍的認知。