顓頊死後，闡教在人族的威望是跌到了低穀，也讓許多洪荒大神通者看了笑話。
想及人族兩位人皇在闡教的輔佐之下既無立功，又無立德，人族對闡教大失所望，許多人改信截教以及天庭。而最重要的是闡教沒想到顓頊身為五帝之竟會如此輕易的死去，造成了顓頊後繼無人，不，應該說是闡教沒有一個後備人皇，所以顓頊之死讓人族有了獨立自主選擇人皇的機會。
那時人族有熊是第一大部落，實力之強無與倫比，因此人族眾臣便推薦有熊高辛氏帝嚳，即顓頊其族侄為人族共主。
傳說帝嚳，即高辛生來就很有靈氣，一出生就叫出了自己的名字。他普遍施予恩澤於眾人而不及其自身。他耳聰目明，可以了解遠處的情況，可以洞察細微的事理。他順應上天的意旨，了解下民之所急。仁德而且威嚴，溫和而且守信，修養自身，天下歸服。他收取土地上的物產，儉節地使用；他撫愛教化萬民，把各種有益的事教給他們；他推算日月的運行以定歲時節氣，恭敬地迎送日月的出入；他明識鬼神，慎重地加以事奉。他儀表堂堂，道德高尚。他行動合乎時宜，服用如同士人。
帝嚳治民，像雨水澆灌農田一樣不偏不倚，遍及天下，凡是日月照耀的地方，風雨所到的地方，沒有人不順從歸服。史書頌之：“祖自軒轅，玄囂之裔，生言其名。木德治世。撫寧天地，神聖靈賓，教訖四海，明並日明。”
如果說軒轅黃帝和顓頊最大的功勞是一統人族，為人族初步建立一個家國的概念，那麼帝嚳最大的成就就是恢複了神農時代衣食無憂的幸福安康生活。帝嚳對內與民生息，對外停止征戰，許多偏荒蠻族受其感召接受和平，人族進入了一個平靜而又蓬勃展的時代。
值得一說的是，帝嚳有幾個兒子在中國曆史上也是很有名的。
傳說帝嚳有四妃，長妃叫薑原，是有邰國（今陝西武功縣）君的女兒。相傳薑原在娘家時，因出外踏上巨人腳印而懷孕，因無夫生子，所以把生下的孩子三次棄於深巷、荒林與寒冰上，均得牛羊虎豹百鳥保護不死，所以起名叫“棄”，後來長大喜歡農藝，教人種五穀，被尊為後稷，成為周民族的祖先。
次妃簡狄，是有鬆國（今甘肅高台縣）君的女兒。相傳簡狄在娘家與其妹子建疵在春分時到玄池溫泉洗浴，有燕子飛過，留下一卵，被簡狄吞吃，後懷孕生契，便是商族的祖先。
三妃慶都，相傳她是大帝的女兒，生於鬥維之野（大概在今河北薊縣），被陳鋒氏婦人收養，陳鋒氏死後又被尹長孺收養。後慶都隨養父尹長孺到今濮陽來。因慶都頭上始終覆蓋一朵黃雲，被認為奇女，帝嚳母聞之，勸帝嚳納為妃，後生堯。
四妃常儀，聰明美麗就，長垂足，先生一女叫帝女，後生一子叫摯。摯與堯都繼承了王位，作了帝王。
由此可見，軒轅一脈開枝散葉，自軒轅過後曆經五帝、商周世代都是他的骨血後裔掌控天下，因此後世不少人尊軒轅為炎黃始祖。
帝嚳在位期間，因為顓頊之死，再加之不屬於闡教一脈，他逐漸疏遠了闡教，闡教也漸漸淡出了人族。但人族已受闡教影響多年，幾乎整個有熊高層都是闡教的信徒，不得已之下，帝嚳引進了在底層百姓有巨大號召力的截教，兩教相爭，又有帝嚳逐步把握平衡，人族擺脫了大教控製，恢複到以往自力更生的生活。
帝嚳在位七十年，天下大治，人民安居樂業。在其功德圓滿隱居火雲洞之後天降巨大功德，功德之大遠遠出軒轅、顓頊二人，這也令闡教更加難堪。一個沒有別人輔佐人皇竟然比他們教導過的軒轅、顓頊兩位人皇更加成功，實在是難以啟齒。
然而，帝嚳也有私心。他喜愛自己的四妃常儀之子摯，因而退位之後傳位於摯。
摯誌大才疏，又有暴虐之性，曾治理天下9年，為政不善，民怨沸騰。又因其背後無人輔佐，威望不足以震懾族中各方勢力，於是在一片聲討中退位讓賢於弟弟堯。
堯,姓伊祁,名放勳。十五歲時被封為唐侯,他在唐地與百姓同甘共苦,展農業,妥善處理各類政務,把唐地治理得井井有條,不僅受到百姓的擁戴,而且得到不少部族領的讚許。放勳即帝位,帝號堯,因初封於唐,即以唐為朝代號,這是我國曆史上第一個朝代號,後人稱其為唐堯。
相傳帝堯仁德如天，智慧如神。接近他，就像太陽一樣溫暖人心；仰望他，就像雲彩一般覆潤大地。他富有卻不驕傲，尊貴卻不放縱。他戴的是黃色的帽子，穿的是黑色衣裳，朱紅色的車子駕著白馬。他能尊敬有善德的人，使同族九代相親相愛。同族的人既已和睦，又去考察百官。百官政績昭著，各方諸侯邦國都能和睦相處。
唐堯即位後，複封其兄摯於唐地為唐侯。他借鑒其兄摯之過失，明投闡教，暗結截教，在得到兩教支持後迅安定人族。