當日，席散之後，諸葛亮親自送法正回到館舍。劉備獨自坐著沉吟。龐統進來坐下說：“事情當決而不決者，是愚人。主公一向高明，為什麼大事麵前這麼多猶豫呢？”
劉備問道：“依照先生的意見，我們該如何做呢？”
龐統笑了笑，回答道：“荊州東有孫權，北有曹操，這個地方難以施展。益州戶口百萬，土廣財富，可成大業。如今，所幸得到張鬆、法正作為內應，這都是天賜主公，還有什麼事情讓主公下了不決心？”
劉備說：“如今，和我水火不相容的人是曹操。曹操做事嚴苛，我偏要行寬；曹操施行暴政，我施以仁政。曹操做人詭詐，我做事忠信。我隻有在行事風格上和曹操完全相反，大事才能成就。如果因為小利而失信義於天下，我確實下不定決心。”
龐統笑道：“主公說的話雖然合乎天理，但現在是離亂世界，用兵爭強也不能一條路跑到黑。如果拘泥於常理，就會寸步難行，應該講究隨機應變。況且，兼弱攻昧、逆取順守，是湯、武正道。如果大事成了以後，再對劉璋報之以義，封為大國，又怎能說負於信義？今天不取西川，終究會被他人所取。劉表讓荊州的事主公不能不銘記在心，我願主公再深思熟慮。”
劉備對龐統說：“先生的話都是金石之言，我當銘刻肺腑。”
於是，劉備請來諸葛亮商議起兵西行。諸葛亮說：“荊州重地必須分兵把守。”
劉備說：“我想和龐統、黃忠、魏延前去西川；軍師可和關羽、張飛、趙雲留守荊州。”
諸葛亮想了想便是答應下來。於是，留諸葛亮總守荊州，關公守住襄陽要路，屯兵青泥隘口；張飛領兵在四郡巡江，趙雲屯駐江陵，鎮守公安。劉備令黃忠為前部，魏延為後軍，劉備和劉封、關平在中軍。龐統為軍師，點起馬步軍兵五萬起程西行。臨行之時，忽然，廖化領一支軍兵來投奔，劉備便讓廖化輔助關羽抗拒曹操。
建安十五年冬十二月，劉備領兵向西川進發。快到益州界上，孟達早已經接著，拜見劉備後，說劉益州派他領兵五千遠來迎接，劉備派人到益州報告劉璋。劉璋便發書信告訴沿途州郡供給錢糧。劉璋想要親自到涪城迎接劉備，下令馬上準備車乘帳幔，旌旗鎧甲都要鮮明。主簿黃權再次勸諫說：“主公這次前去，肯定會被劉備所害，我食祿於主公多年，不忍心您中了他人的奸計。望主公三思而後行！”
張鬆說：“黃權你這話，分明是疏間我們主公劉家宗族之義，滋長寇盜之威，實在無益於主公。”於是，劉璋斥責黃權：“我意已決，你怎麼還敢反對！”
黃權叩頭流血，近前用嘴銜住劉璋衣角苦諫。劉璋大怒，扯衣服而起。黃權不鬆口，立刻掉落兩個門牙。劉璋喝令左右推出黃權，黃權大哭而回。
劉璋要起前行，又有一人叫道：“主公不采納黃公衡忠言，我這就死在主公麵前！”