卻說，黃忠這一支軍馬救了魏延，射殺了鄧賢，直追趕到大寨前，泠苞回馬和黃忠再戰。戰了不到十個回合，後麵軍馬擁將上來，泠苞隻得放棄了左寨，領敗軍去投右寨。
缺見寨中旗幟全部變了，泠苞大驚。兜住馬看時，當頭一女子金甲錦袍，甚是英武，正是劉備，左邊劉封，右邊關平，大喝道：“你的大寨我已經奪下，你要往哪裏逃？”
原來劉備領兵從後麵接應，乘勢奪取了鄧賢大寨。
泠苞走投無路，隻好，奔山僻小路回雒城。行不到十裏，狹窄處忽然伏兵四起，搭鉤齊舉，把泠苞活捉了。原來魏延自己知道已經做錯，想想沒法解釋，就收拾後軍，命令抓獲的川兵引路，早埋伏在這裏，等了個正著。就用繩索捆了泠苞，押解奔劉備大寨而去。
卻說，劉備命令立起免死旗，隻要川兵倒戈卸甲的，都不許殺害，如果傷人的償命。
又曉諭眾降兵說：“你們川人都有父母妻子，願意歸降的投軍，不願意歸降的發放路費回家。”
一時間歡呼聲震天動地。黃忠紮下大寨後來見劉備，說魏延違抗軍令，按令當斬。劉備急忙召魏延進入，魏延押著泠苞來到。
劉備說：“魏延雖有死罪，這個功勞可贖。”命令魏延謝過黃忠救命之恩，今後不要再爭強鬥勝，魏延叩頭伏罪。劉備重賞了黃忠，命人押解泠苞來到帳下，劉備親自鬆開綁繩，賜酒壓驚，問道：“你肯歸降嗎？”
泠苞歎息說：“既然蒙小姐免死，我哪裏會不歸降？劉璝、張任和我是生死之交，如果肯放我回去，我馬上召這兩人來降，順勢獻了雒城。”
劉備大喜，便賜給他衣服鞍馬，放回雒城。魏延說：“我看這家夥眼珠四處亂轉，不是真降，不能放他回去。如果讓他脫身一去，他再也不會回來。”
劉備搖了搖頭說：“我以仁義待人，他肯定不會負我。”
卻說，泠苞回到雒城見過劉璝、張任後，不說被捉放回，隻說：“他們被我殺了十多人，搶奪得馬匹逃回。”
劉璝急忙派人到成都求救。劉璋聽說折了鄧賢後大驚，慌忙聚集眾文武商議。劉璋長子劉循說：“我願意領兵前去守衛雒城。”
劉璋說：“既然我兒願意前去，要派誰人輔佐？”有一人出列說道：“我願往。”劉璋看說話的是舅舅吳懿。劉璋說：“尊舅前去最好，另外誰可為副將？”吳懿保舉吳蘭、雷銅兩人為副將，點起兩萬軍馬趕往雒城。
劉璝、張任出城迎接，說了前麵戰事。吳懿說：“兵臨城下，難以拒敵，你們都有什麼高見退敵？”泠苞說：“這一帶正靠涪江，水深流急，負們原來紮下的大寨就在山腳，地勢最低。我願意領五千軍兵，各帶鍬鋤前去掘開涪江之水，可全部淹死劉備的兵馬。”吳懿采納其計，立即命令泠苞前往決水，吳蘭、雷銅領兵接應，泠苞領命後著手準備決水器械。