於是，張飛在左，劉備在右，殺奔前去。吳懿、劉璝聽到後麵喊殺聲起，慌忙退入城中。
吳蘭、雷銅隻顧領兵追趕黃忠、魏延，卻被劉備、張飛截住了退路。黃忠、魏延又回馬來攻。吳蘭、雷銅料敵不住，隻好領本部軍馬投降，劉備收兵後就在城邊紮下大寨。
卻說，張任失了兩員大將，心中十分憂慮。吳懿、劉璝說：“形勢已經十分危急，如果我們不決一死戰，怎麼能夠退得了敵兵呢？我們一麵派人到成都向主公告急，一麵用計破敵。”
張任說：“我明天領一支軍馬搦戰，詐敗之後轉向城北，你們再領一支軍馬衝出，截斷他們退路，穩操勝劵。”吳懿說：“劉將軍幫助公子守衛城池，我領兵出城助戰。”計議已定。
第二天，張任領著數千人馬，搖旗呐喊出城搦戰。張飛上馬迎戰，也不搭話和張任交鋒。戰了不到十多個回合，張任詐敗繞城而退，張飛全力追趕。吳懿領一支軍馬截住，張任領軍殺回，把張飛圍在核心，進退不能。
正在危急時刻，隻見一支軍馬從江邊殺出，當先一員大將挺槍躍馬，和吳懿交鋒隻一合就生擒吳懿，戰退敵軍後救出張飛。張飛看到趕來的正是趙雲，張飛急忙問道：“咱們軍師在哪裏呢？”
趙雲回答道：“軍師已經趕到，這時候，應該和主公見過了。”兩將生擒吳懿回到寨營之中，張任退入東門中去了。
張飛和趙雲回到寨營之中，見過了孔明，張飛參拜軍師。諸葛亮大驚問道：“三將軍走陸路，怎麼能先趕到呢？”
劉備說了張飛義釋嚴顏的經過。諸葛亮於是祝賀道：“張將軍能用謀是主公之洪福。”趙雲押解著吳懿來見劉備。劉備問道：“你肯歸降嗎？”
吳懿回答道：“我既然被捉拿，哪裏還會不知趣不歸降呢？”劉備大喜，親自解開綁繩。
諸葛亮問道：“城中有幾名將領守城呢？”吳懿說：“有劉璋的兒子劉循，輔助的將軍是劉璝和張任。劉璝沒有多大本事，張任是蜀郡人，很有膽略，不能輕敵。”
諸葛亮想了想，便是說道：“那我們就先捉了張任，然後攻取雒城。”
隨後又問吳懿：“城東這座橋叫什麼名字呢？”吳懿回答道：“是金雁橋。”於是，諸葛亮乘馬來到了橋邊，繞河看了一圈後回到寨中，喚黃忠、魏延聽令說：“離金雁橋南五六裏，兩岸都是蘆葦蒹葭，可以埋伏下來。魏延領一千槍手埋伏在左側，單戳那馬上將軍。黃忠領一千刀手埋伏在右側，單砍那坐下戰馬。殺散他們軍兵之後，張任必定奔東山小路前來。張將軍你領一千軍兵埋伏在那裏擒拿張任。”
又命令趙雲埋伏在金雁橋北：“等我引誘張任過橋之後，你便將橋拆斷，卻勒兵在橋北，讓張任不敢朝北奔逃，逼他退向南方，好中了我們的埋伏。”調遣已定，諸葛亮親自去陣前誘敵。