兩人這一認親，關係也就親近許多了，劉虞幹脆便是抓著劉備的胳膊笑道：“玄德啊！我看你也不要繼續留在平原當個小小的縣令了！來幽州！幫我處理幽州軍務吧！”現在劉虞手下的人才的確是不少，可就是缺少統兵的將領！鮮於輔衝鋒陷陣還行，但卻不是統帥之才，而那齊周，本來就是一個文官，現在這樣，也是被趕鴨子上架罷了！劉備幾年前就能夠領兵擊敗黃巾軍，自然是個不得了的人才了，所以劉虞一開始就動了想要把劉備招攬到自己手下的心思。
劉備顯得是有些猶豫，不過思索再三，最終還是起身對著劉虞拱手拜道：“得蒙皇叔不棄，備自當效命！”
“哈哈哈哈！”劉虞心裏那叫一個開心啊！有這麼一個侄兒幫手，害怕弄不過公孫瓚那個匹夫？當即劉虞便是對劉備說道：“玄德！你這次也算是來得巧啊！正好碰上我去招安那些烏桓人，要不然，咱們叔侄倆還不知道要到何時才能碰麵啊！”
“烏桓人？”劉備聽得劉虞的話，眼睛一眯，望著劉虞問道：“皇叔此次離開範陽，為的就是要招安那些擾民的烏桓人嗎？”
“不錯！”劉虞點了點頭，說道：“這些烏桓人都是擅長騎射之輩，若是放任他們不管，必定會給幽州百姓帶來極大的危害！所以這次我特意親自出來，就是為了找到這些烏桓人，好好和他們談談！勸服他們返回上穀郡！”
“這個……”劉備的臉色變得很古怪，猶豫了片刻，卻是說道：“皇叔，既然這些烏桓人有如此大的危害，何不傾盡幽州兵馬，將這些烏桓人徹底剿滅？就這麼留著他們，總歸是個隱患啊！就算是他們這次答應了皇叔，難保他們以後不會再犯！非我族類，其心必異啊！”
劉虞卻是搖了搖頭，笑著對劉備說道：“玄德啊！你此言差矣！聖人有雲，有教無類！這些烏桓人雖然比起我們漢人來說，是要落後很多，但我相信，隻要我們能夠以聖人之言對他們進行教誨，總有一天，他們一定會歸順於朝廷！烏桓人大多是天生的戰士，若是能夠將這些烏桓人聚集起來，組建成一支兵馬，定是一支了不得的軍隊！如今天下大亂，各路諸侯都有不臣之心，我正欲聚集這些烏桓騎兵，到時南下平定各處叛亂，還我大漢朗朗乾坤！”
劉虞越說，臉上那激動的神色就越發明顯，顯然劉虞對自己的這個辦法是充滿了信心，甚至已經能夠幻想到自己今後平定賊亂，然後在天下英雄地簇擁下，登上那高高在上的寶座！
在一旁的劉備靜靜看著劉虞那有些癲狂的模樣，卻是一言不發，雙目中閃過異樣的神情。雖然剛剛劉虞並沒有把自己最終的目的說出來，但劉備又是何許人，豈會看不穿劉虞眼中的野心？等到劉虞發泄完了心中的興奮之後，劉備卻是臉色一變，一臉激動地對劉虞拱手說道：“皇叔之言如醍醐灌頂！讓備茅舍頓開啊！備願助皇叔一臂之力，清掃天下！”
劉虞的眼中閃過了一絲喜色，連忙是上前扶住了劉備，對著劉備笑道：“吾有玄德相助，何愁大事不成啊！玄德！這次就暫且不急得回涿郡，不如隨我一道前去尋那些烏桓人！等辦完這件事，我們再一同回範陽！到時我直接任命玄德為涿郡太守就是，也可讓玄德衣錦還鄉啊！”
涿郡在幽州也算是一個大郡了，劉虞的這個任命算是對劉備一個大大地提升，足見劉虞對劉備有多麼看重了。劉備聞言，一臉的驚喜，當即便是朝著劉虞跪拜了下去，朗聲說道：“皇叔對備的知遇之恩！備當銘記於心！此生若不能報，來生結草銜環，也要報答皇叔大恩！”
“哈哈哈哈！”聽得劉備如此表白忠心，劉虞那是越發開心了，一邊笑著，一邊又再次將劉備給扶了起來，說道：“快快起來！以後若是無旁人在場，你我就無需如此多禮，大家都是一家人，盡可以叔侄之禮相敘就是了！”
一番閑談之後，停歇了半天的大軍終於再次啟程了，這次，卻是多了劉備以及他手下帶來的數百人馬。劉備告訴劉虞，這數百人都是他這些人召集起來的人馬，並非是平原縣的官兵，順便還為劉虞介紹了自己的兩個結拜兄弟關羽和張飛。劉虞也是頭一次見到像關羽、張飛這般的雄壯之士，不由得驚歎了一番，心裏更是慶幸自己能夠收複劉備。當即也沒有剝奪劉備手下的兵馬，而是將那數百人繼續作為劉備的本部兵馬，直接融入了軍中。