魯桓來齊國訪問，而要帶上文薑一起。大臣申繻勸說：“女子有夫家，男子有妻室。不可褻瀆，違反這一點必然壞事。”桓不聽，依舊帶著文薑一起。
到了齊國，齊襄款待了他們。魯桓也在準備在齊國住幾天。但是他發現了文薑居然和齊襄奸。桓就責罵文薑不廉恥，文薑將去告訴了齊襄。
齊襄感到害怕了，他決定殺死魯桓。他派人去請魯桓來參加晚宴。
桓道宴無好宴，但是現在自己在他的地盤上，不敢然鬧翻，還是去之後作計較，穩住他說，就去了。
吃飯後，魯桓告辭。齊襄讓子彭生扶魯桓上馬車，趁桓不注，殺死了桓。
沒有不透風的牆。
魯國大臣道事原委後。派人來告訴齊襄說：“我們國君敬畏您的威嚴，來到貴國與您結。但是至未，成惡劣的響。我國不道該怪罪於誰，請殺死彭生來消除這種響。”齊襄自覺理虧，就順坡下驢，殺死了子彭生。將桓的屍體送了魯國。
於是魯國人立桓的兒子子同，繼為國君，史稱魯莊。
莊繼後與文薑斷絕了母子關。
又過了八年，齊襄終於人殺死了。殺他的人是他的堂弟，也就是齊僖的侄子---孫無。
原來，當初齊僖在的時候，非寵愛孫無。但是齊襄繼後，降了孫無的待遇，於是孫無就憎恨他。。
齊襄有兩個大臣，一個連稱，一個至父。襄派去駐守邊疆，說到明年瓜熟的時候就可以來了。但是到了明年瓜熟時節，連稱和至父請去，齊襄卻不同。於是連稱和至父勾結子無，準備叛變。連稱有個堂妹在齊襄的後宮之中，不得寵，於是三人讓報告齊襄的況，尋找合適的機會下手。孫無說：“事成之後，我立你為夫人。”
齊襄在貝丘獵，看到一頭野豬，隨從說：“這是子彭生。”齊襄說：“給我用箭射他！”野豬像人一樣站起來啼。齊襄害怕，從車上摔下來，摔傷了腳，鞋子也丟了。去以後，責令徒人費去找鞋，徒人費找不著，齊襄就用鞭子他，得他皮開肉綻。徒人費出了宮門，正好遇到孫無和連稱他們來刺殺齊襄。孫無把徒人費劫起來。徒人費說：“我怎麼會抵抗你們呢！”於是開衣服讓他們看自己的後背。徒人費表示願和他們一起行動，請進宮去。孫無同了。進去以後，徒人費告訴齊襄：“孫無準備刺殺您”。於是他把齊襄隱藏起來，然後出宮和孫無等人格鬥，戰死了。孫無進入宮中，一眼看到齊襄的腳露出在門下邊，就把他殺死了，自立為國君。