城堡之外則被茂密的植被包圍，是一座曆史悠久的西班牙皇家城堡。在城堡中，摩爾文化的痕跡處處可見，在許多房間都常常可以看到以明麗的顏色在石膏的背景上繪製的摩爾文化中常見的繁複的裝飾。經過了幾個世紀的不斷改建，現在整座城堡已經成為一個融宮殿建築和軍事防禦建築為一體的古典建築。
今天城堡的北部還保留著當時的建築式樣。塞哥維亞城堡真正發揮功用的年代是使用冷兵器的年代，所以城堡中防禦係統上的設置都是針對那些冷兵器而設計的，例如城牆上的十字架球形箭眼，因形狀非常近似漢字的“幹”，在最下端為一圓孔而得名，從這樣的箭眼弓箭手可以從各個角度發射弓箭，城垛槍眼則突出於城垛下方，可以從這裏向攻城的士兵潑灑沸水、沸油，發射火箭等殺傷性很大的武器。
整個城堡狹長，城堡看上去猶如一條航行的船，而高聳的塔樓便是船帆。塞哥維亞城堡在13—14世紀又進行了一次擴建，東側的塔樓和城牆被加高加固，而城堡北部的係列塔樓稱為效忠塔，其他大多數建築為方形格局，是經典的西班牙古堡的類型。城堡的中心地帶，築有加強防禦工事的主堡，也是居住在這裏的貴族家族成員的主要活動場所。1587年完成的城堡塔樓是城堡最後完成的部分，是摩爾建築師弗朗西斯科負責完成的部分，而在城堡西側稱為Torre del Homenaje的塔樓，是和主堡同一時期設計建造的，多年來一直作為城堡的軍械庫使用。
在菲利浦二世迎娶他的第四個妻子——奧地利的安娜的時候經過了大規模的修建，不僅為防禦，塔樓重新修建了尖頂，而且用板岩對屋頂進行了加固，特別是對主堡的後側的改擴建使得塞哥維亞城堡逐漸成為一座豪華的宮殿。現在的建築多為1862年火災後建的，城堡內還有武器博物館和許多華麗的房間。阿方索常喜歡塞哥維亞城堡，他在位期間多次對城堡以及塞哥維亞進行了大規模的修建。因為城堡的功用轉變，原本城堡的地下密道係統更被重整一新，成為了複雜的地下係統，而且這些地道四通八達，有些甚至可以直通兩條河流的對岸。
在14世紀塞哥維亞卷入了當時西班牙地區貴族的權利爭奪戰中，塞哥維亞也沒能幸免於難，新的貴族占領塞哥維亞城堡後對城堡的城牆和防禦係統進行了加固。但是此時的城堡主要擔負著城市的防禦，城堡之內適宜居住的房間和設施很少，到了特拉斯塔馬爾王朝的君主執政期間，更對城堡的整體風格進行了改造，塞哥維亞城堡始轉型成為華麗的王族行宮，城堡中的許多房間都被改造，一些走廊也被許多藝術珍品裝飾成為畫廊。碉樓門楣上雕有天主教教皇的紋章，有中世紀城堡必不可少的閘門以及用於守衛士兵休息的警衛室。禦座廳內有石膏雕飾風格的天花板裝飾。鬆果廳因天花板的鬆果裝飾而得名。國王起居室是城堡中保留哥特風格最濃鬱的房間。這些如今都成為城堡引以為傲的亮點。
1953年，塞哥維亞特別設立了城堡信托基金會主管城堡的維護等事宜，現在城堡中的博物館的管理就由基金會負責。每年塞哥維亞市都會舉辦文化節，包括國際音樂節、古典音樂節、電影音樂節等，這些文化節已經舉辦了很多次，每年吸引了大批的遊客前來，節日期間的部分活動也會在城堡中舉行，節日期間的古堡活力四射。