汪鋐和秦勇率領的六艘兵船其實在距離屯門西側碼頭裏許之外便被對方發現了蹤跡。
擁有豐富海戰經驗的佛郎機國士兵在碼頭外圍有小船遊弋偵查。在發現有船隻靠近之後，他們發出了警告。不得已之下，汪鋐和秦勇隻得命船隻掛上紅色風燈強行硬闖至一千步之內的距離，那是兵船上盞口炮的極限社稷距離。www.x33xs.com
汪鋐等人已經很謹慎了，在進入射程之後便立刻下令進行了一輪齊射。目標是碼頭旁停靠的幾艘高大的艦船。目的自然是希望以突襲的方式先擊毀或者擊沉一艘佛郎機人的炮艦，給予重創。或者哪怕是擊傷，讓其癱瘓也是可以接受的。
所以，六艘兵船的目標一致，對準的是位於碼頭南側的一艘掛著燈籠，目標明確的大船。
十二門盞口將軍炮發出轟鳴之聲，盡管是準頭極差的盞口將軍炮，但是還是命中度驚人。那艘停泊在碼頭的大船被八枚炮彈擊中。實心鐵彈有兩枚貫穿甲板，有兩枚擊中側舷，其餘的都砸中了船身非要害之處。
巨大的桅杆倒下，船隻被轟的七零八落，並且很快便引發了火災。
一擊而中，先發製人得手，令所有人精神振奮。所有人都準備著再進行轟擊的時候，汪鋐卻保持了冷靜，下達了立刻撤退的命令。
因為根據作戰計劃，他們的目的是要將對方三艘炮艦吸引離開碼頭，為張延齡奪島作戰而調虎離山。況且，汪鋐已經發現了異動。在對方示警船發出信號之後，位於碼頭北側已經有數艘大船開始起錨行動。而且是橫過船身，將側舷對準了己方船隊。
那很可能是要進行攻擊的前兆。
佛郎機人的反擊來的極為迅速。在被偷襲之後的不到盞茶時間，留守在船上的士兵便已經開始調轉船身開火。
兩艘蜈蚣船像是笨重的蛆蟲一般橫過身子，側舷的炮位發出連續的火光和轟鳴，船頭船尾的火炮也調轉過來，對著海麵上掛著紅燈的大明兵船發動了轟擊。
盡管是倉促應戰，盡管佛郎機國的炮艦停在碼頭上時采取的是輪換休假當值的製度，船上此刻隻有一半士兵當值。但是他們的反擊還是迅速而猛烈。
佛郎機炮的射速快，射程達裏許之外的特點，精度高的特點立刻得到了體現。兩艘佛郎機戰船在短短的一瞬間便向著海麵上的大明南海衛的兵船發射了三十多炮。
此起彼伏的轟鳴聲之後，大明兵船左近的海麵上頓時掀起了衝天的水柱。其中一艘兵船當即便被數枚炮彈擊中。
佛郎機人用的是實心彈和開花彈的組合。巨大的實心鐵彈轟碎側舷船身，幾枚開花彈在甲板船樓中爆炸。一瞬間火光衝天，兵船上木屑紛飛爆裂，瞬間陷入了火海。
兵船上百餘名士兵當場陣亡十幾個，眼看兵船傾覆不保，紛紛跳海逃生。也幸虧之前有所準備，知道對方火力凶猛，所以做了一些逃生上的準備。兵船船尾兩艘小船在慌亂中被放下，數十名士兵爬上小船拚命往海麵上劃行。在炮彈的縫隙之中逃往黑暗的海麵上。
到此時，之前還覺得汪鋐急於下令撤離的眾人才意識到，幸虧汪鋐下令轟擊之後便立刻命兵船撤離。此刻其餘五艘兵船已經在對方炮船裏許之外。雖然並未脫離射程，但是距離越遠越安全，對方的炮火擊中轟擊，將最後那艘兵船給擊中了。其餘的兵船倒是安然無恙。
碼頭上的戰鬥驚動了岸上城堡中的佛郎機國士兵。很快，匆忙從島上趕來的士兵開始登船。而這也給了其餘五艘大明兵船逃離的時間。
盞茶時間之後，五艘兵船已經在距離碼頭兩裏之外的海麵上。已經脫離了佛郎機國炮艦的佛郎機炮的大部分火炮的射程。隻有位於船頭船尾的重型佛郎機炮的射程才能達到兩三裏的距離。但是在這麼遠的距離，想要擊中對手，那恐怕便得要靠運氣了。零零散散的炮彈並不能對散開陣型的兵船造成極大的威脅。
但是，佛郎機人顯然不打算就此放過他們。海麵上大明兵船桅杆上掛著的紅色風燈甚為醒目，目標很明確。而且他們似乎速度也並不快。佛郎機國的蜈蚣船在人員到來之後即刻起航追擊。因為他們知道，自己的船速度快，能夠追上對手的船隻。自己的火力足夠猛。有絕對的把握擊沉對方的幾艘膽敢來進犯的兵船。
汪鋐當然是希望他們追來的，本來可以速度更快的逃離，但是卻不能逃走，必須要誘敵追擊才算達到目的。所以汪鋐命船隻緩慢的對方射程邊緣遊弋，便是吸引對方出動。
在千裏鏡中看到對方的蜈蚣船離開碼頭追來的時候，汪鋐既欣慰卻又懊惱不已。