利一世風燭之年，曾欲立馬蒂爾德為儲，為此專門召開貴族會議，又金匱遺詔，思忖有斯蒂芬兄弟以財富和教會之力護駕，馬蒂爾德繼位當萬無一失。誰知人算不如天算，亨利一世一朝駕鶴西行，那壁馬蒂爾德尚未得著消息，這廂斯蒂芬近水樓台先得月，竟在兄弟扶助下搶先宣布登基加冕了。待馬蒂爾德得知消息，本已成舟。
馬蒂爾德雖是女子，卻也是巾幗豪傑，聞得斯蒂芬奪位，不由肝火大怒，於1139年，點起大軍，登陸英格蘭，討伐斯蒂芬。她的舅父，蘇格蘭國王大衛和亨利一世的私生子、她的同父異母兄弟格洛斯特的羅伯特為其策應，從北方和西部同時發起了進攻，一路破關斬將，打得斯蒂芬大軍連番後退，退據巴斯。馬蒂爾德占了倫敦城，因一路傷亡甚大，心下惱怒，不由大開殺戒，將倫敦城血洗一番，一時間倫敦城人人自危，隻盼斯蒂芬早日還師。
這日，馬蒂爾德與大衛、羅伯特會師於林肯郡，商議進兵之策。大衛曰：“今奉大義，必立盟主；眾聽約束，然後進兵。”馬蒂爾德曰：“羅伯特雄才大略，足智多謀，可為盟主。”羅伯特再三推辭，眾皆曰非其不可，方得應允。
羅伯特道：“某雖不才，既承公等推為盟主，有功必賞，有罪必罰。國有常刑，軍有紀律。各宜遵守，勿得違犯。”眾皆曰惟命是聽。羅伯特曰：“吾等宜將乘勇追窮寇，直抵巴斯。”眾人稱善，大衛遂為先鋒，馬蒂爾德率本部斷後，羅伯特坐鎮林肯，以為接應。
大衛連日行軍，不日抵達巴斯城。斯蒂芬聽知大衛軍到，引軍一千，飛奔出城。約行五裏，望見塵頭起處，大衛軍馬早到。斯蒂芬挺槍出馬，立於陣前罵戰。大衛大怒，更不打話，飛馬舞刀，直取斯蒂文。兩馬交鋒。鬥一百餘合，不分勝負，兩軍齊聲喝采。鼓聲正急時，大衛撥馬便走。斯蒂文趕來，大衛聽聞馬蹄聲切，隻是對方逼近，猛然轉身，揮刀便拍，斯蒂文不及掉頭，竟被大衛拍於馬下，左右刀斧手急忙上前，將斯蒂文捆得結結實實，押回大帳。大衛出戰得勝，擒了敵軍主帥，心中大喜，連夜修書，送於馬蒂爾德、羅伯特。
羅伯特借到書信，不禁笑道：“斯蒂芬小兒，落我手中。想來戰爭結束，指日可待。”遂令宰殺牛羊，犒賞三軍。眾軍士連日作戰，早已疲敝，如今有酒有肉，很快喝得酩汀大醉。是夜，羅伯特大醉之間，忽聞四下傳來喊殺聲，即可有小校來報，那英格蘭軍隊，連夜劫營。羅伯特心中大怒，連忙披跨上陣，不料酒醉未醒，恍惚之間，不辨東西，亂軍之中，一支彪軍殺來，為首的正是斯蒂芬次子威廉。威廉怒喝一聲：“老賊休走。”手起刀落，將羅伯特砍翻下馬，左右刀斧手一起上前，將其捆綁起來。
利一世風燭之年，曾欲立馬蒂爾德為儲，為此專門召開貴族會議，又金匱遺詔，思忖有斯蒂芬兄弟以財富和教會之力護駕，馬蒂爾德繼位當萬無一失。誰知人算不如天算，亨利一世一朝駕鶴西行，那壁馬蒂爾德尚未得著消息，這廂斯蒂芬近水樓台先得月，竟在兄弟扶助下搶先宣布登基加冕了。待馬蒂爾德得知消息，本已成舟。
馬蒂爾德雖是女子，卻也是巾幗豪傑，聞得斯蒂芬奪位，不由肝火大怒，於1139年，點起大軍，登陸英格蘭，討伐斯蒂芬。她的舅父，蘇格蘭國王大衛和亨利一世的私生子、她的同父異母兄弟格洛斯特的羅伯特為其策應，從北方和西部同時發起了進攻，一路破關斬將，打得斯蒂芬大軍連番後退，退據巴斯。馬蒂爾德占了倫敦城，因一路傷亡甚大，心下惱怒，不由大開殺戒，將倫敦城血洗一番，一時間倫敦城人人自危，隻盼斯蒂芬早日還師。