北朝樂府民歌除了歌詠男女愛情的篇章以外，還有一些反映民間疾苦、戰亂苦難、邊塞風光和歌頌英雄的詩篇。北朝樂府民歌存有60多首，多保存在《樂府詩集·梁鼓角橫吹曲》中，另有少量保存在《雜曲歌詞》和《雜歌謠辭》中。
自然條件培養了北方人粗獷豪邁、堅忍頑強的性格，少數民族的遊牧生活也養成了粗豪強悍的氣質。自然北朝樂府民歌也帶有粗獷豪放、剛健激越、金戈鐵馬之氣。北朝樂府民歌要比南朝樂府民歌表現內容豐富，有表現北國風光的，如《敕勒川》全詩僅27字，卻展現了北方大草原廣闊無垠、混沌蒼茫的景象，並反映了北方民族的生活麵貌和精神麵貌。
《企喻歌》反映了北方民族的遊牧生活和尚武精神，同時，也反映出戰爭及其戰爭給人們帶來的多種苦難。《地驅歌樂辭》反映了熱烈奔放的愛情婚姻。由於北方少數民族的社會組織、人文風俗原始樸野，不受禮教束縛，其詩歌抒情真率直爽，語言質樸有力，格調蒼勁豪邁，顯示出北方民族獨有的特色。敘事長詩《木蘭詩》是北朝樂府民歌中的奇葩，是北朝民歌的代表作。
唧唧複唧唧，木蘭當戶織。不聞機杼聲，惟聞女歎息。
問女何所思，問女何所憶。女亦無所思，女亦無所憶。
昨夜見軍帖，可汗大點兵。軍書十二卷，卷卷有爺名。
阿爺無大兒，木蘭無長兄。願為市鞍馬，從此替爺征。
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這首詩寫木蘭女扮男裝、替父從軍、身經百戰、功成身退的生動故事。詩人以樂觀的態度和讚歎的筆調寫出木蘭的慷慨從戎，為國效力以及功成不受封的事跡，而且以活潑、幽默的語言寫出木蘭為父親分憂，重著女裝的喜悅以及麵對戰友時的調皮，從而創造出一位天真嫵媚、勇敢高尚的豐滿的女性形象。
詩人將木蘭的形象塑造得十分美好，她集勤勞、孝順、機智、勇敢、淡泊於一身，成為後代人心目中女英雄的典範。
《木蘭詩》篇幅雖然較長，但卻又繁簡得當，語言流暢明快，頂真修辭運用巧妙，比喻恰切生動，鋪排有致，而且善於用對話表現人物性格，風格剛健清新。
北朝樂府民歌藝術上的最大特點是直抒胸臆，氣盛詞質，快人快語。其於四、五、七言和雜言的靈活運用，就能看出北方民族不受形式約束的自由創造精神。
南北朝樂府民歌對後世產生了重大影響，它繼承了漢代樂府民歌的現實主義精神，這一點北朝民歌有突出的表現。另外，在詩的體裁方麵，南北朝民歌開辟了一條抒情小詩的新道路，這就是五、七言絕句體。五言四句的小詩，漢代民歌中雖已出現，但數量極少，但在南北朝民歌中卻大量出現。
漢代民歌中雜言體雖很多，且有不少優秀作品，但篇幅都較小，像《木蘭詩》這樣長達300多字的巨製，還是前所未有的。這對唐代七言歌行的發展也起了示範性的推動作用。
北朝樂府民歌除了歌詠男女愛情的篇章以外，還有一些反映民間疾苦、戰亂苦難、邊塞風光和歌頌英雄的詩篇。北朝樂府民歌存有60多首，多保存在《樂府詩集·梁鼓角橫吹曲》中，另有少量保存在《雜曲歌詞》和《雜歌謠辭》中。