經過商鞅兩次變法後的秦國國力強大，已經具備了收複河西地區的能力。
秦孝公開始完成自己與父親的願望。
而在第二次變法之前，秦國就已經開始了對魏國的戰爭。
秦孝公八年，趙國入侵魏國的盟國衛國，奪取漆及富丘兩地。
此舉招致了魏國的幹涉，魏國出兵助衛，包圍趙都邯鄲。
秦孝公趁魏軍主力出擊之機，派軍隊偷襲魏國，進攻魏河西長城重要據點元裏，大敗魏軍，殲滅守軍七千人，並占領少梁。
同年，秦孝公命公孫壯率軍攻打韓國，包圍焦城，但沒有攻克，占領上枳、安陵、山氏（今河南並築城，插入魏、韓兩國交界地區。
一年後，齊軍與宋國景敵、衛國公孫倉所率部隊會合，圍攻魏國的襄陵。
此時魏軍主力已攻破趙國首都邯鄲，但在桂陵之戰被前來救援趙國的齊軍擊敗，楚宣王也派大將景舍率兵救援趙國，奪取了魏國睢水、濊水之間的土地。
秦孝公趁魏國國內空虛之機，於秦孝公十年任命商鞅為大良造，率兵長驅直入，包圍魏國並占領魏國舊都安邑。
魏惠王急忙派軍隊在上郡要地固陽以東修建崤山長城，以阻止秦軍的進攻。秦孝公十一年，商鞅又率兵包圍並占領固陽。
也就是這一年，魏惠王與趙成侯在漳河邊結盟，撤出趙國首都邯鄲。
魏國陸續與各國和談，集中兵力向西反攻，奪回安邑並包圍固陽。
為爭取時間在國內進行第二次變法，秦孝公與魏惠王在彤地會盟修好，緩和了兩國緊張的關係。
但是這並沒有用，秦國與魏國的敵對關係早已沒辦法緩解。
魏惠王以朝見周天子為名，召集泗上十二諸侯舉行會盟，圖謀攻秦。
秦孝公下令加強防守，並采納商鞅尊魏為王的策略來改變魏國進攻秦國的意圖。
之後的秦國多次聯合其他國家攻打魏國，也多次戰勝。
秦孝公知道，破滅魏國隻是時間問題。
以如今他的身體狀態可能見不到這一幕的發生，但那一天終將到來。
回憶到此，秦孝公覺得自己一生最精彩之處在於他重用商鞅並且信任無比，始終如一，甚至可以說他幾乎把自己全部的權利都讓渡給了商鞅。
他為了強秦，甘願退到權力的二線，在國內的存在感甚至不如商鞅，甘願默默地站在商鞅的背後。
他也知道，正因如此，商鞅才能夠將內心的變法鴻篇轉換為手中的改革之劍，從而斬斷舊貴族的利益鏈條，將秦國之舊疾一掃而空。
在秦孝公心裏，秦國由弱轉強，甚至有希望一統天下，毫無疑問源自商鞅變法。
而商鞅變法能夠成功的關鍵在於他無條件地支持。
在秦孝公看來，隻要能讓秦國強盛他什麼都可以犧牲，權力可以放，親情可以棄，名聲可以丟，他的強秦決心與誌向大過任何一位秦君。
秦孝公覺得自己偏執，偏執於對商鞅的支持，偏執於強秦之路。
秦孝公也覺得商鞅偏執，偏執於他的變法將秦國一改到底。
而他們兩位的偏執卻最終使得秦國脫胎換骨，由西陲的弱國一躍而成虎狼之秦。